[发明专利]电能表周转箱自动装车系统

说明书

1.技术领域

本发明涉及电能表的自动装车。 

2.背景技术

目前全国省市级计量中心电能表装车的模式仍采用人工装车模式，这些电能表计量中心的年出库量达到十万只左右，凭人工作业具有劳动强度大、工作效率低下等弊端，这就促使相关部门采用更先进的装车模式和更先进的管理手段，使电能表的装车工作能够高效、可靠、准确地完成，以适应电力事业的发展需要。 

采用自动化装车系统进一步提高计量中心的自动化程度、提高劳动生产率是各计量机构的共同愿望。目前国内外从事电能表自动装车的研究还是空白，因此迫切需要研发一款可以对电能表进行自动装车的系统解决此行业现有电能表装车强度大、效率低等难题。 

3.发明内容

针对上述目前电能表装车情况，本发明主要是解决这一问题，设计一套电能表自动装车系统，实现电能表的自动装车。本发明的主要内容是设计一种自动化装置完成电能表的自动装车工作，有一定的实际应用价值及市场前景。 

3.1功能及使用 

该电能表自动装车系统实现了电能表的自动装车工作。首先再运行系统前，检查系统以确保电能表自动装车系统一切正常。一切正常后按下系统运行按钮S1，电能表自动装车系统开始启动，系统运行指示灯L1亮起，然后系统接收上层管控平台发送来的订单并在系统触摸屏上显示，操作人员根据实际装车需要在触摸屏上点击将要进行的装车订单，此时被选择的订单呈现蓝色，系统将需要装车的订单信息，如电能表数量、型号、需求单位和货车车号，发送给上层管控平台，上层管控平台将需要装车的订单信息发送给立库系统，当电能表自动装车系统发送给立库准备好装车信号后，立库开始根据需求进行相应的电能表检出，电能表自动装车系统在输送线末端经条形码扫描仪检测核对出库电能表是否为所需电能表，若出库信息错误，则电能表自动装车系统报警，立库停止出库，待报警排除后正常出库装车，若信息正确，电能表自动装车系统接取立库输出的电能表，并在货车车厢内进行相应的码垛操作，此过程为全自动运行的，若在装车作业过程中系统任何环节出现故障，系统会立即停止所有工作，报警指示灯L3开始闪烁，并发出报警声音，此时操作人员为保证检修时的人身安全，按下停止急停开关S，然后查看故障原因，排除故障后，松开急停开关S，按下按钮S3消除 报警信息，点击系统运行按钮S1，系统会恢复运行，继续进行相应的装车作业直至装车任务完成，此时系统触摸屏弹显示某订单装车任务完成。所有装车任务完成后，操作人员按下停止按钮S2，关闭系统电源，工作停止。 

3.2系统总体概况 

该电能表自动装车系统实现了电能表从立库出库到货车装车的自动装车工作。系统主要由接驳系统、自动箱搬运码垛机器人系统和倒车诱导系统组成。 

接驳系统：要想完成电能表的自动装车工作，首先需要实现输送线-货车车厢的机构接驳工作，该系统实现了输送线-货车车厢的间接接驳，为电能表的自动装车和输送奠定基础。 

自动搬运码垛机器人系统：该系统是电能表自动装车系统的核心部分，主要负责电能表从电能表自动装车系统作业平台到货车车厢的自动搬运工作和在货车车厢内实现自动码垛操作。 

倒车诱导系统：在货车停靠时，为保证货车车厢停靠在适于自动装车的位置，且货车车身要正，此系统实时辅助货车司机，帮助司机把货车停在理想区域，为实现输送线-货车车厢机构对准和自动装车做准备。