[发明专利]一种全路况自动泊车系统

摘要

本发明提供一种全路况自动泊车系统，包括数据采集模块、车载显示模块、策略控制模块、转向模块、动力模块，数据采集模块和车载显示模块分别通过数据总线连接策略控制模块，策略控制模块通过数据总线分别连接转向模块和动力模块。该系统通过数据采集模块对周围存在泊位及障碍物的检测，以及对实时车速的观测，由驾驶者根据路况（雨雪、山地、正常路况）选择不同的泊车模式，由系统根据所选择泊车模式制定合适的泊车策略，控制泊车角度以及泊车速度，确保在各种路况下能够安全快速准确的泊车入位。在为驾驶员提高泊车效率、保证泊车安全，特别是在极端天气路况下的泊车安全、节约油气资源等方面起了很大的作用。

主权项

一种全路况自动泊车系统，其特征在于，包括数据采集模块（1）、车载显示模块（2）、策略控制模块（3）、转向模块（4）和动力模块（5）；所述数据采集模块（1）和车载显示模块（2）分别通过数据总线连接所述策略控制模块（3），所述策略控制模块（3）通过数据总线分别连接所述转向模块（4）和动力模块（5）；所述数据采集模块（1）由位置传感器和车速传感器组成；所述位置传感器测量泊车位的宽度及深度，并在泊车过程中将车辆与障碍物的间距进行实时反馈；所述车速传感器对车辆实时车速的观测；所述转向模块（4）包括电控转向ECU（42）和转向器（43），所述电控转向ECU（42）根据策略输出中的角度信号确定转矩的大小和方向；所述转向器（43）将所述电控转向ECU（42）输出的调节信号执行完成转向过程；所述动力模块（5）包括发动机控制单元ECU（51）、节气门执行器（52）、发动机及变速器（53）、节气门位置传感器（54）；所述发动机控制单元ECU（51）将速度差值放大，处理后成为节气门控制信号，传输至所述节气门执行器（52），驱动所述节气门执行器（52）工作，调节发动机节气门开度，实时修正实际车速；所述节气门位置传感器（54）获知节气门的位置并反馈给所述发动机控制单元ECU（51）。