[发明专利]一种全路况自动泊车系统

权利要求书

1.一种全路况自动泊车系统，其特征在于，包括数据采集模块（1）、车载显示模块（2）、策略控制模块（3）、转向模块（4）和动力模块（5）；所述数据采集模块（1）和车载显示模块（2）分别通过数据总线连接所述策略控制模块（3），所述策略控制模块（3）通过数据总线分别连接所述转向模块（4）和动力模块（5）；

所述数据采集模块（1）由位置传感器和车速传感器组成；所述位置传感器测量泊车位的宽度及深度，并在泊车过程中将车辆与障碍物的间距进行实时反馈；所述车速传感器对车辆实时车速的观测；

所述转向模块（4）包括电控转向ECU（42）和转向器（43），所述电控转向ECU（42）根据策略输出中的角度信号确定转矩的大小和方向；所述转向器（43）将所述电控转向ECU（42）输出的调节信号执行完成转向过程；

所述动力模块（5）包括发动机控制单元ECU（51）、节气门执行器（52）、发动机及变速器（53）、节气门位置传感器（54）；所述发动机控制单元ECU（51）将速度差值放大，处理后成为节气门控制信号，传输至所述节气门执行器（52），驱动所述节气门执行器（52）工作，调节发动机节气门开度，实时修正实际车速；所述节气门位置传感器（54）获知节气门的位置并反馈给所述发动机控制单元ECU（51）。