[发明专利]一种基于视觉的亚像素级焊缝中心提取方法无效
申请号: | 201210078148.8 | 申请日: | 2012-03-23 |
公开(公告)号: | CN102663781A | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 熊震宇;顾网平;万文;薛诚 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T5/00 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人: | 刘凌峰 |
地址: | 330000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种基于视觉的亚像素级焊缝中心提取方法。其方法步骤为:1)利用中值滤波器去除采集的焊缝图像进行去噪处理;2)在经过图像去噪处理后的图像中,根据图像的灰度分布特点,将焊缝特征区与背景区进行分割,获得像素级的焊缝边缘;3)对分割后的焊缝特征区域,根据重心法提取焊缝中心,获得亚像素级的焊缝中心。本发明的技术效果是,相对于传统的提取方法,本方案将提取精度提高了一个等级,从像素级提高到亚像素级。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 像素 焊缝 中心 提取 方法 | ||
【主权项】:
一种基于视觉的亚像素级焊缝中心提取方法,其特征在于方法步骤为 :1) 利用中值滤波器去除采集的焊缝图像进行去噪处理;2) 在经过图像去噪处理后的图像中,根据图像的灰度分布特点,将焊缝特征区与背景区进行分割,获得像素级的焊缝边缘;3) 对分割后的焊缝特征区域,根据重心法提取焊缝中心,获得亚像素级的焊缝中心。
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