[发明专利]自锁制动减速器

摘要

本发明涉及自锁制动减速器，可有效解决现有机械的自动减速设备结构复杂，浪费资源和能源，成本高的问题，其结构是，输入轴和输出轴分别装在箱体的两侧壁上，行星架左右两边分别经轴承装在箱体内的两侧壁上，箱体上装有与输出轴相对应的被动齿轮轴，输入轴上在箱体内装有主动齿轮，被动齿轮轴上装有被动齿轮，行星架两边内对称装有第一、第二齿轮轴，第一、第二齿轮轴上装有第一、第二齿轮，被动齿轮轴上装有第三齿轮，第一、第二齿轮轴上装有第一、第二啮合齿轮，输出轴上装有与第一、第二齿轮轴相啮合的输出齿轮，本发明结构新颖独特，安装使用方便，集制动、减速于一体，结构简单，体积小，成本低，使用效果好，是减速、制动设备上的创新。

主权项

一种自锁制动减速器，包括箱体、输入轴、输出轴和行星架，其特征在于，输入轴（11）和输出轴（12）分别装在箱体（10）的两侧壁上，行星架左右两边分别经轴承装在箱体内的两侧壁上，输入轴（11）下部在箱体上装有与输出轴（12）相对应的被动齿轮轴（13），输入轴（11）上在箱体内装有主动齿轮（1），被动齿轮轴（13）上装有与主动齿轮（1）相啮合的被动齿轮（2），输出轴（12）、被动齿轮轴（13）上装有行星架（4），行星架（4）两边内对称装有与被动齿轮轴（13）、输出轴（12）平行的第一齿轮轴（14a）、第二齿轮轴（14b），第一齿轮轴（14a）上装有第一齿轮（5a），第二齿轮轴（14b）上装有第二齿轮（5b），被动齿轮轴（13）上装有与第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）相啮合的第三齿轮（6），第一齿轮轴（14a）上装有与第一齿轮（5a）对称的同轴第一啮合齿轮（7a），第二齿轮轴（14b）上装有与第二齿轮（5b）对称的同轴第二啮合齿轮（7b），输出轴（12）上装有与第一齿轮轴（14a）、第二齿轮轴（14b）相啮合的输出齿轮（8），主动齿轮（1）带动被动齿轮（2），使行星架（4）旋转，从而带动对称的两相同第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）绕装在被动齿轮轴（13）上的第三齿轮（6）旋转而自转，由第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）带动对称相同的第一啮合齿轮（7a）、第二啮合齿轮（7b）旋转，由第一啮合齿轮（7a）、第二啮合齿轮（7b）同时带动输出齿轮（8）减速输出；停机时倒退力迫使输出齿轮（8）反向旋转，第一啮合齿轮（7a）、第二啮合齿轮（7b）反转，带动同轴的第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）反转，反转的第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）与第三齿轮（6）遇阻制动自锁。