[发明专利]自锁制动减速器

权利要求书

1.一种自锁制动减速器，包括箱体、输入轴、输出轴和行星架，其特征在于，输入轴（11）和输出轴（12）分别装在箱体（10）的两侧壁上，行星架左右两边分别经轴承装在箱体内的两侧壁上，输入轴（11）下部在箱体上装有与输出轴（12）相对应的被动齿轮轴（13），输入轴（11）上在箱体内装有主动齿轮（1），被动齿轮轴（13）上装有与主动齿轮（1）相啮合的被动齿轮（2），输出轴（12）、被动齿轮轴（13）上装有行星架（4），行星架（4）两边内对称装有与被动齿轮轴（13）、输出轴（12）平行的第一齿轮轴（14a）、第二齿轮轴（14b），第一齿轮轴（14a）上装有第一齿轮（5a），第二齿轮轴（14b）上装有第二齿轮（5b），被动齿轮轴（13）上装有与第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）相啮合的第三齿轮（6），第一齿轮轴（14a）上装有与第一齿轮（5a）对称的同轴第一啮合齿轮（7a），第二齿轮轴（14b）上装有与第二齿轮（5b）对称的同轴第二啮合齿轮（7b），输出轴（12）上装有与第一齿轮轴（14a）、第二齿轮轴（14b）相啮合的输出齿轮（8），主动齿轮（1）带动被动齿轮（2），使行星架（4）旋转，从而带动对称的两相同第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）绕装在被动齿轮轴（13）上的第三齿轮（6）旋转而自转，由第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）带动对称相同的第一啮合齿轮（7a）、第二啮合齿轮（7b）旋转，由第一啮合齿轮（7a）、第二啮合齿轮（7b）同时带动输出齿轮（8）减速输出；停机时倒退力迫使输出齿轮（8）反向旋转，第一啮合齿轮（7a）、第二啮合齿轮（7b）反转，带动同轴的第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）反转，反转的第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）与第三齿轮（6）遇阻制动自锁。

2.根据权利要求1所述的自锁制动减速器，其特征在于，所述的被动齿轮轴（13）一端与箱体相连，另一端与行星架（4）轴承相连。

3.根据权利要求1所述的自锁制动减速器，其特征在于，所述的行星架（4）的一侧经第一连接体（3）与被动齿轮（2）相连套装在被动齿轮轴（13）上，行星架（4）的另一侧经第二连接体（9）套装在输出轴（12）上，输出轴（12）一端与行星架（4）轴承相连。

4.根据权利要求1所述的自锁制动减速器，其特征在于，所述的箱体和行星架均为方形或圆形。

5.根据权利要求1所述的自锁制动减速器，其特征在于，所述的输入轴（11）、输出轴（12）分别经轴承装在箱体两侧上。

6.根据权利要求1所述的自锁制动减速器，其特征在于，所述的第一齿轮轴（14a）、第二齿轮轴（14b）两端分别经轴承装在行星架两侧面上。

7.根据权利要求1所述的自锁制动减速器，其特征在于，所述的行星架（4）上可增加相同的第一齿轮（5a）、第二齿轮（5b）和第一啮合齿轮（7a）、第二啮合齿轮（7b），构成三对或四对同时啮合输出齿轮（8）的结构，输出扭距更大，输出速比1-5000。