[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法

摘要

本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。HV-ECU(302)基于由锂离子二次蓄电池形成的蓄电池(18)的充电和放电历史来调节充电功率的上限，以便抑制蓄电池(18)中Li的沉积。在所调节的充电功率上限的范围内，对于根据制动踏板操作的期望的制动力，HV-ECU(302)执行协作制动控制，以确定由制动装置(10)产生的液压制动力与由第MG(60)产生的再生制动力之间的分配比率。根据在用于向制动装置(10)供应液压的制动液压回路(80)中检测的液压响应率的检测值，可变地设定在限制充电功率上限来防止Li沉积时的充电功率上限的限制程度。

主权项

一种车辆控制装置，其具有：蓄电池(18)，所述蓄电池(18)由锂离子二次蓄电池形成；制动装置(10)，所述制动装置(10)配置为根据从液压生成电路(80)供应的液压向驱动轮(12)施加制动力；电动发电机(60)，所述电动发电机(60)配置为与所述驱动轮(12)相交互地传送转动力；以及功率控制器(16)，所述功率控制器(16)在所述蓄电池(18)和所述电动发电机(60)之间执行双向功率转换以控制所述电动发电机(60)的输出扭矩，所述车辆控制装置特征在于包括：充电控制部分(302)，所述充电控制部分(302)基于所述蓄电池(18)的充电和放电历史，调节对于所述蓄电池(18)的充电功率的上限(Win)，以便防止所述蓄电池(18)的负电极电势降到锂基准电势；制动控制部分(302)，所述制动控制部分(302)根据制动踏板下压量(BP)来对于期望的制动力(Tr*)确定在所述制动装置(10)的液压制动力(Tbk*)和再生制动力(Tm2*)之间的分配比率，使得所述电动发电机(60)在所调节的充电功率的上限(Win)的范围内生成所述再生制动力；检测部分(320)，所述检测部分(320)检测在所述液压生成电路(80)中的液压响应率(Prt)的实际值；以及设定部分(330)，所述设定部分(330)根据由所述检测部分(320)检测的所述液压响应率(Prt)来可变地设定在当通过限制所述充电功率的上限(Win)来限制对于所述蓄电池(18)的充电电流(Ib)时的所述充电功率的上限(Win)的限制程度。