[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其具有：

蓄电池(18)，所述蓄电池(18)由锂离子二次蓄电池形成；

制动装置(10)，所述制动装置(10)配置为根据从液压生成电路(80)供应的液压向驱动轮(12)施加制动力；

电动发电机(60)，所述电动发电机(60)配置为与所述驱动轮(12)相交互地传送转动力；以及

功率控制器(16)，所述功率控制器(16)在所述蓄电池(18)和所述电动发电机(60)之间执行双向功率转换以控制所述电动发电机(60)的输出扭矩，

所述车辆控制装置特征在于包括：

充电控制部分(302)，所述充电控制部分(302)基于所述蓄电池(18)的充电和放电历史，调节对于所述蓄电池(18)的充电功率的上限(Win)，以便防止所述蓄电池(18)的负电极电势降到锂基准电势；

制动控制部分(302)，所述制动控制部分(302)根据制动踏板下压量(BP)来对于期望的制动力(Tr*)确定在所述制动装置(10)的液压制动力(Tbk*)和再生制动力(Tm2*)之间的分配比率，使得所述电动发电机(60)在所调节的充电功率的上限(Win)的范围内生成所述再生制动力；

检测部分(320)，所述检测部分(320)检测在所述液压生成电路(80)中的液压响应率(Prt)的实际值；以及

设定部分(330)，所述设定部分(330)根据由所述检测部分(320)检测的所述液压响应率(Prt)来可变地设定在当通过限制所述充电功率的上限(Win)来限制对于所述蓄电池(18)的充电电流(Ib)时的所述充电功率的上限(Win)的限制程度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中：

当限制对于所述蓄电池的所述充电电流时，随着所述液压响应率(Prt)变得更高，所述设定部分(330)将限制率(Pr)设定为更高的值，所述限制率(Pr)指示降低所述充电功率的上限(Win)的时间-变化率；

所述充电控制部分(302)包括以下部分：

a)用于基于所述充电和放电历史来连续地设定容许输入电流值的部分，所述容许输入电流值被设定为不会导致在所述蓄电池(18)的所述负电极上的锂金属的沉积的最大电流，并且该部分用于对于所述容许输入电流值来确定输入电流限制目标值(Itag)以使其具有裕度，所述裕度随着所述限制率(Pr)变得更大而被设定为更小的值；以及

b)用于当对于所述蓄电池(18)的所述充电电流(Ib)超过所述输入电流限制目标值(Itag)时，根据所述限制率(Pr)来降低所述充电功率的上限(Win)的部分。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中所述设定部分(330)包括：

c)用于将通过所述检测部分(320)检测的所述液压响应率(Prt)转换为所述制动装置(10)的制动力变化率的部分；以及

d)用于基于所转换的制动力变化率和所述电动发电机(60)的转速的乘积来设定所述限制率的部分。

4.根据权利要求1至3的任何一项所述的车辆控制装置，其中，随着所述限制程度变得更高，而进一步缓和用于启动所述充电功率的上限(Win)的限制的条件。

5.一种用于车辆的控制方法，所述车辆具有：

蓄电池(18)，所述蓄电池(18)由锂离子二次蓄电池形成；

制动装置(10)，所述制动装置(10)配置为根据从液压生成电路(80)供应的液压向驱动轮(12)施加制动力；

电动发电机(60)，所述电动发电机(60)配置为与所述驱动轮(12)相交互地传送转动力；以及

功率控制器(16)，所述功率控制器(16)在所述蓄电池(18)和所述电动发电机(60)之间执行双向功率转换以控制所述电动发电机(60)的输出扭矩，

所述车辆控制方法特征在于包括：

基于所述蓄电池(18)的充电和放电历史，调节对于所述蓄电池的充电功率的上限(Win)，以便防止所述蓄电池(18)的负电极电势降到锂基准电势；

根据制动踏板下压量(BP)来对于期望的制动力(Tr*)确定在所述制动装置(10)的液压制动力(Tbk*)和再生制动力(Tm2*)之间的分配比率，使得所述电动发电机(60)在所调节的充电功率的上限(Win)的范围内生成所述再生制动力；

根据所检测的液压响应率(Prt)来可变地设定在当通过限制所述充电功率的上限(Win)来限制对于所述蓄电池(18)的充电电流(Ib)时的所述充电功率的上限(Win)的限制程度。