[发明专利]多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人无效
| 申请号： | 201210049742.4 | 申请日： | 2012-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN102581836A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 徐贺;沈义平;刘朝杰;刘星;薛开;郭保腾;孙霖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的在于提供多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人，包括摇臂、轮、机械臂，轮安装在摇臂上，所述的机械臂包括依次相连的基座、后臂、中臂、前臂、机械手爪，基座与摇臂中心固定相连，基座、后臂、中臂、前臂形成三个关节，每个关节处各安装驱动电机，机械手爪上安装舵机并由舵机带动实现开合动作，机械臂共有两个分别安装在移动机器人本体的两侧。本发明适应多种崎岖不平稳地形，可协助机器人通过凸起障碍、垂直障碍、壕沟、凹坑等多种地况，同时保证通过过程中机器人车身平稳，姿态变化小，车体速度变化均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 机械 协同 车轮 牵引 移动 机器人 | ||
【主权项】：
多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人，其特征是：包括摇臂、轮、机械臂，轮安装在摇臂上，所述的机械臂包括依次相连的基座、后臂、中臂、前臂、机械手爪，基座与摇臂中心固定相连，基座、后臂、中臂、前臂形成三个关节，每个关节处各安装驱动电机，机械手爪上安装舵机并由舵机带动实现开合动作，机械臂共有两个分别安装在移动机器人本体的两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210049742.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：冻土及干土层测量传感器
- 下一篇：新型海底沉积物原位检测桩体驱动器
