[发明专利]电力驱动杠杆摇摆运动的方法和装置

摘要

本发明所属技术领域为电动机领域和人类生活需要领域，涉及一种电力驱动杠杆摇摆运动的方法和装置。在该方法和装置中，通过对电源电流进行过流保护和整流后，形成直流电流；通过电流通断控制电路和电流通断电路的控制，在空心螺线管的线圈中形成间歇电流，在空心螺纹管中心产生间歇磁场，间歇磁场对位于空心螺纹管中的软磁棒产生间歇磁力；间歇磁力作用于可自动恢复平衡的摆动杠杆的动力臂上，使杠杆发生持续、循环的摇摆运动，以此来模拟人手臂摇扇、轻拍等动作过程。

主权项

本发明涉及一种电力驱动杠杆摇摆运动的方法，其特征在于：1)电源电流经过流保护电路、整流电路、电流通断控制电路和电流通断电路后形成间歇电流，间歇电流流过空心螺线管线圈产生间歇磁场，间歇磁场作用于与杠杆动力臂相连的软磁棒产生间歇磁力；2)当磁力产生时，磁力作用于杠杆动力臂，使摆动杠杆发生转动，同时与阻力臂相连的杠杆恢复弹簧发生形变，产生恢复力；3)当磁力消失时，恢复力继续作用，使杠杆停止转动并反向转动，直到杠杆恢复到初始平衡状态附近，完成一次摇摆运动过程；4)间歇磁力连续、不断地作用于杠杆动力臂上，则杠杆连续、循环地摇摆运动；5)依据杠杆原理和弹簧的结构特征，磁力与杠杆恢复弹簧形变产生的恢复力存在线性关系；6)依据电磁感应原理和空心螺线管的结构特征，磁力与流过螺线管线圈的电流的大小和持续时间相关。