[发明专利]电力驱动杠杆摇摆运动的方法和装置

权利要求书

1.本发明涉及一种电力驱动杠杆摇摆运动的方法，其特征在于：

1)电源电流经过流保护电路、整流电路、电流通断控制电路和电流通断电路后形成间歇电流，间歇电流流过空心螺线管线圈产生间歇磁场，间歇磁场作用于与杠杆动力臂相连的软磁棒产生间歇磁力；

2)当磁力产生时，磁力作用于杠杆动力臂，使摆动杠杆发生转动，同时与阻力臂相连的杠杆恢复弹簧发生形变，产生恢复力；

3)当磁力消失时，恢复力继续作用，使杠杆停止转动并反向转动，直到杠杆恢复到初始平衡状态附近，完成一次摇摆运动过程；

4)间歇磁力连续、不断地作用于杠杆动力臂上，则杠杆连续、循环地摇摆运动；

5)依据杠杆原理和弹簧的结构特征，磁力与杠杆恢复弹簧形变产生的恢复力存在线性关系；

6)依据电磁感应原理和空心螺线管的结构特征，磁力与流过螺线管线圈的电流的大小和持续时间相关。

2.本发明涉及一种电力驱动杠杆摇摆运动的装置，包括过流保护电路、整流电路，其特征在于：还包括电流通断控制电路、电流通断电路、空心螺线管、软磁棒、杠杆动力臂、杠杆支轴、杠杆阻力臂、杠杆恢复弹簧、杠杆初态调节器、柄夹、杠杆支轴垫圈、弹簧消音圈、螺线管减震垫管、散热装置、螺线管减震垫圈、支撑部件、支撑软垫等部件。

3.依据权利2所述的装置，其特征在于：包括摆动杠杆装置，该部件由间歇磁场发生器、软磁棒、杠杆动力臂、杠杆支轴、杠杆阻力臂、杠杆恢复弹簧、杠杆初态调节器、柄夹、杠杆支轴垫圈、弹簧消音圈、支撑部件等部件组装而成，用来产生摇摆运动。

4.依据权利2所述的装置，其特征在于：杠杆初态调节器调节摆动杠杆装置的初始平衡状态。

5.依据权利2所述的装置，其特征在于：包括间歇电流发生器，该部件由过流保护电路、整流电路、电流通断控制电路、电流通断电路等部件组装封装而成，用来形成间歇电流。

6.依据权利2所述的装置，其特征在于：电流通断控制电路是一个通断控制信号发生电路，由晶体管或集成电路或单片机和其它电子元器件构成，该电路调控电流通断电路的通断频率、导通时长和关断时长。

7.依据权利2所述的装置，其特征在于：电流通断电路是一个开关电路，由具有开关特性的电子元器件或集成电路构成，受通断控制信号的控制而形成导通状态和关断状态。

8.依据权利2所述的装置，其特征在于：包括间歇磁场发生器，该部件由间歇电流发生器、空心螺线管、螺线管减震垫管、散热装置、螺线管减震垫圈等部件组装封装而成，用来产生间歇磁场。

9.依据权利2所述的装置，其特征在于：包括软磁棒，该部件安装在杠杆动力臂上，用来与间歇磁场感应而产生间歇磁力。

10.依据权利2所述的装置，其特征在于：包括螺线管减震垫管，该部件安装在空心螺线管内部，用来降低软磁棒在空心螺线管内部运动时产生的噪音。

11.依据权利2所述的装置，其特征在于：包括弹簧消音圈，该部件安装在杠杆恢复弹簧上，用来降低弹簧形变过程中产生的噪音。

12.依据权利2所述的装置，其特征在于：包括柄夹，该部件安装在杠杆动力臂上，用来抓握摆动器物。