[发明专利]电力驱动杠杆摇摆运动的方法和装置

说明书

技术领域

本发明所属技术领域为电动机领域和人类生活需要领域，用来模拟实现人手臂摇扇、轻拍等动作过程。

背景技术

人们在进行摇扇、轻拍等动作时，必需用到手和臂(自己的或他人的)。但常常由于疲劳、睡眠、疾病或其它活动使该动作不能持续进行。针对这一情况，本发明提出了一种电力驱动杠杆摇摆运动的方法和装置，来模拟人手臂摇扇、轻拍等动作过程。

发明内容

本发明的目的是为实现模拟人手臂摇扇、轻拍等动作过程而提出的一种电力驱动杠杆摇摆运动的方法和装置，本发明的目的通过下述技术方案实现。

电力驱动杠杆摇摆运动的方法，其特征在于：

1)电源电流经过流保护电路、整流电路、电流通断控制电路和电流通断电路后形成间歇电流，间歇电流流过空心螺线管线圈产生间歇磁场，间歇磁场作用于与杠杆动力臂相连的软磁棒产生间歇磁力；

2)当磁力产生时，磁力作用于杠杆动力臂，使杠杆发生转动，同时与阻力臂相连的杠杆恢复弹簧发生形变，产生恢复力；

3)当磁力消失时，恢复力继续作用，使杠杆停止转动并反向转动，直到杠杆恢复到初始平衡状态附近，完成一次摇摆运动过程；

4)间歇磁力连续、不断地作用于杠杆动力臂上，则杠杆连续、循环地摇摆运动；

5)依据杠杆原理和弹簧的结构特征，磁力与杠杆恢复弹簧形变产生的恢复力存在线性关系；

6)依据电磁感应原理和空心螺线管的结构特征，磁力与流过螺线管线圈的电流的大小和持续时间相关。

电力驱动杠杆摇摆运动的装置，包括过流保护电路、整流电路，其特征在于：还包括电流通断控制电路、电流通断电路、空心螺线管、软磁棒、杠杆动力臂、杠杆支轴、杠杆阻力臂、杠杆恢复弹簧、杠杆初态调节器、柄夹、杠杆支轴垫圈、弹簧消音圈、螺线管减震垫管、散热装置、螺线管减震垫圈、支撑部件、支撑软垫等部件。

电力驱动杠杆摇摆运动的装置，其特征在于：包括摆动杠杆装置，该部件由间歇磁场发生器、软磁棒、杠杆动力臂、杠杆支轴、杠杆阻力臂、杠杆恢复弹簧、杠杆初态调节器、柄夹、杠杆支轴垫圈、弹簧消音圈、支撑部件等部件组装而成，用来产生摇摆运动。

电力驱动杠杆摇摆运动的装置，其特征在于：杠杆初态调节器调节摆动杠杆装置的初始平衡状态。

电力驱动杠杆摇摆运动的装置，其特征在于：包括间歇电流发生器，该部件由过流保护电路、整流电路、电流通断控制电路、电流通断电路等部件组装封装而成，用来形成间歇电流。

电力驱动杠杆摇摆运动的装置，其特征在于：电流通断控制电路是一个通断控制信号发生电路，由晶体管或集成电路或单片机和其它电子元器件构成，该电路调控电流通断电路的通断频率、导通时长和关断时长。

电力驱动杠杆摇摆运动的装置，其特征在于：电流通断电路是一个开关电路，由具有开关特性的电子元器件或集成电路构成，受通断控制信号的控制而形成导通状态和关断状态。

电力驱动杠杆摇摆运动的装置，其特征在于：包括间歇磁场发生器，该部件由间歇电流发生器、空心螺线管、螺线管减震垫管、散热装置、螺线管减震垫圈等部件组装封装而成，用来产生间歇磁场。

电力驱动杠杆摇摆运动的装置，其特征在于：包括软磁棒，该部件安装在杠杆动力臂上，用来与间歇磁场感应而产生间歇磁力。

电力驱动杠杆摇摆运动的装置，其特征在于：包括螺线管减震垫管，该部件安装在空心螺线管内部，用来降低软磁棒在空心螺线管内部运动时产生的噪音。

电力驱动杠杆摇摆运动的装置，其特征在于：包括弹簧消音圈，该部件安装在杠杆恢复弹簧上，用来降低弹簧形变过程中产生的噪音。

电力驱动杠杆摇摆运动的装置，其特征在于：包括柄夹，该部件安装在杠杆动力臂上，用来抓握摆动器物，如扇子等。

附图说明

图1为本发明方法示意图；

图2为本发明装置部件关系示意图；

图3为本发明一个实施例装置结构图；

其中：1-摆动杠杆装置

2-间歇磁场发生器

3-间歇电流发生器

4-空心螺线管

5-软磁棒

6-杠杆动力臂

7-杠杆支轴

8-杠杆阻力臂

9-杠杆恢复弹簧

10-杠杆初态调节器

11-过流保护电路

12-整流电路

13-电流通断控制电路

14-电流通断电路

15-柄夹

16-杠杆支轴垫圈

17-弹簧消音圈