[发明专利]具有多轴加工机用速度控制功能的数值控制装置

摘要

数值控制装置在执行指令刀具前端点相对于工件的路径，根据速度指令加工该指令的路径的刀具前端点控制后，把该速度指令作为针对工件和刀具前端点的相对移动距离、和由于通过旋转轴使刀具方向相对于工件的相对的变化引起的刀具方向变化距离的合成距离的合成速度。然后，按照该合成速度，通过刀具前端点控制插补直线轴位置和旋转轴位置，驱动加工机的直线轴和旋转轴到通过插补生成的直线轴位置和旋转轴位置。

主权项

一种数值控制装置，用于控制多轴加工机，该多轴加工机通过至少三个直线轴和至少一个旋转轴使刀具方向相对于安装在工作台上的工件相对地变化，来加工上述工件，该数值控制装置的特征在于，上述数值控制装置执行指令作为刀具前端点相对于工件的路径的刀具前端点路径，根据速度指令，沿该指令的刀具前端点路径来加工上述工件的刀具前端点控制，具有：合成速度控制部，其将上述速度指令作为针对上述工件和上述刀具前端点的相对移动距离、和由于通过上述旋转轴使上述刀具方向相对于上述工件的相对变化引起的刀具方向变化距离的合成距离的合成速度；和插补部，其按照通过上述合成速度控制部得到的合成速度，通过上述刀具前端点控制插补上述直线轴位置和上述旋转轴位置，把上述直线轴和上述旋转轴驱动到通过上述插补部生成的上述直线轴位置和上述旋转轴位置。