[发明专利]具有多轴加工机用速度控制功能的数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，用于控制多轴加工机，该多轴加工机通过至少三个直线轴和至少一个旋转轴使刀具方向相对于安装在工作台上的工件相对地变化，来加工上述工件，该数值控制装置的特征在于，

上述数值控制装置执行指令作为刀具前端点相对于工件的路径的刀具前端点路径，根据速度指令，沿该指令的刀具前端点路径来加工上述工件的刀具前端点控制，

具有：

合成速度控制部，其将上述速度指令作为针对上述工件和上述刀具前端点的相对移动距离、和由于通过上述旋转轴使上述刀具方向相对于上述工件的相对变化引起的刀具方向变化距离的合成距离的合成速度；和

插补部，其按照通过上述合成速度控制部得到的合成速度，通过上述刀具前端点控制插补上述直线轴位置和上述旋转轴位置，

把上述直线轴和上述旋转轴驱动到通过上述插补部生成的上述直线轴位置和上述旋转轴位置。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述旋转轴是旋转工作台的旋转轴，通过公式

Drt=Σka*Δra2+kb*Δrb2+(ra*ΔA)2+(rb*ΔB)2]]>

求出上述刀具方向变化距离，

上式中，

Drt为刀具方向变化距离；

ra为从A轴(一个旋转轴)的旋转中心到刀具前端点的距离；

rb为从B轴(另一个旋转轴)的旋转中心到刀具前端点的距离；

Δra为每一模拟周期的ra的变化量；

Δrb为每一模拟周期的rb的变化量；

ka为Δra的加权系数；

kb为Δrb的加权系数；

ΔA、ΔB为每一模拟周期的A轴、B轴的变化量。