[发明专利]一种支持多工作模式的步进电机运动系统有效
| 申请号： | 201210035331.X | 申请日： | 2012-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN103259470A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 周复 | 申请（专利权）人： | 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 201107 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及支持多工作模式的步进电机运动系统，包括通信模块、命令解析模块、电机控制模块和报警与保护模块，所述的电机控制模块通过命令解析模块与通信模块连接，所述的电机控制模块和报警与保护模块连接；所述的通信模块负责所述的步进电机运动系统与上位控制器的通信；命令解析模块负责解析通信模块获取的数据或指令，并返回相应的数据；电机控制模块实现电机在指定的工作模式下的运行控制，并支持多种工作模式控制算法；报警与保护模块实时监测步进电机运动系统的工作状况并提供报警和保护功能。现有技术相比，本发明能支持多种工作模式，且在各个工作模式下还可设定指定的I/O功能，极大的丰富了步进电机运动系统的功能及应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 工作 模式 步进 电机 运动 系统 | ||
【主权项】：
一种支持多工作模式的步进电机运动系统，其特征在于，包括通信模块、命令解析模块、电机控制模块和报警与保护模块，所述的电机控制模块通过命令解析模块与通信模块连接，所述的电机控制模块和报警与保护模块连接；所述的通信模块负责所述的步进电机运动系统与上位控制器的通信；命令解析模块负责解析通信模块获取的数据或指令，并返回相应的数据；电机控制模块实现电机在指定的工作模式下的运行控制，并支持多种工作模式控制算法；报警与保护模块实时监测步进电机运动系统的工作状况并提供报警和保护功能。
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