[发明专利]信息处理装置、信息处理方法

摘要

本发明提供了一种信息处理装置、信息处理方法及程序，该信息处理装置包括图像获取单元，其被配置成获取利用成像装置捕获的真实空间的输入图像；用户接口单元，其被配置成在显示装置的屏幕上显示输入图像，并且检测用户在屏幕上指定的指定位置；计算单元，其被配置成根据用户接口单元检测到的指定位置，计算虚拟对象在增强现实空间中的三维位置；以及制作单元，其被配置成将计算单元计算的虚拟对象的三维位置与虚拟对象相关联，以将三维位置存储在存储介质中。

主权项

一种信息处理装置，包括：图像获取单元，其被配置成获取利用成像装置捕获的真实空间的输入图像；用户接口单元，其被配置成在显示装置的屏幕上显示所述输入图像，并且检测用户在所述屏幕上指定的摄像机坐标系中的指定位置；计算单元，其被配置成通过将所述用户接口单元检测到的所述指定位置的坐标从所述摄像机坐标系变换成在表示增强现实空间的真实空间模型中固定的全局坐标系，计算虚拟对象在与所述真实空间模型对应的增强现实空间中的三维位置；以及制作单元，其被配置成将所述计算单元计算的所述虚拟对象的在所述全局坐标系中的所述三维位置与所述虚拟对象相关联，以将所述三维位置存储在存储介质中，所述信息处理装置还包括：数据获取单元，其被配置成获取表示所述真实空间中的一个或更多个真实对象中的每个的外表特征的模型数据；以及识别单元，其被配置成通过核对所述输入图像与所述模型数据，识别所述输入图像中所述真实空间的各个真实对象的位置和姿势。