[发明专利]信息处理装置、信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

图像获取单元，其被配置成获取利用成像装置捕获的真实空间的输入图像；

用户接口单元，其被配置成在显示装置的屏幕上显示所述输入图像，并且检测用户在所述屏幕上指定的指定位置；

计算单元，其被配置成根据所述用户接口单元检测到的所述指定位置，计算虚拟对象在增强现实空间中的三维位置；以及

制作单元，其被配置成将所述计算单元计算的所述虚拟对象的所述三维位置与所述虚拟对象相关联，以将所述三维位置存储在存储介质中。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述用户接口单元提示所述用户将包括在所述输入图像中的真实对象的面之一指定为第一面，以及

由所述计算单元计算的三维位置是在所述增强现实空间中的包括所述第一面的平面上并且对应于所述指定位置的位置。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述用户接口单元还提示所述用户在所述屏幕上指定向量，

所述计算单元还使用所指定的向量计算所述虚拟对象在所述增强现实空间中的姿势，以及

所述制作单元还将所述计算单元计算的所述虚拟对象的所述姿势存储在所述存储介质中。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述计算单元计算所述虚拟对象在所述增强现实空间中的姿势，使得当显示所述虚拟对象时，所述虚拟对象的至少一面的法线变得与所述第一面的法线平行。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

所述用户接口单元还提示所述用户指定所述虚拟对象的所述至少一面与包括所述第一面的所述平面之间的距离，以及

所述计算单元在所述距离不为零时，根据所述距离偏移所述虚拟对象的所述三维位置。

6.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述用户接口单元检测所述用户在所述屏幕上指定的两个指定位置，

所述计算单元计算所述虚拟对象在所述增强现实空间中的所述三维位置和姿势，使得分别对应于所述两个指定位置的包括在所述输入图像中的真实对象的面与所述虚拟对象的两个面相接触，以及

所述制作单元将所述计算单元计算的所述虚拟对象的所述三维位置和所述姿势存储在所述存储介质中。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述用户接口单元提示所述用户指定与所述虚拟对象相关联的所述真实空间中的真实对象，以及

将所述三维位置存储为关于所述用户指定的所述真实对象的相对位置。

8.根据权利要求2所述的信息处理装置，还包括：

数据获取单元，其被配置成获取表示所述真实空间中的一个或更多个真实对象中的每个的外表特征的模型数据；以及

识别单元，其被配置成通过核对所述输入图像与所述模型数据，识别所述输入图像中所述真实空间的各个真实对象的位置和姿势。

9.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述计算单元还根据所述真实空间中的所述第一面的大小，计算在显示所述虚拟对象时所述虚拟对象在所述增强现实空间中的大小。

10.一种信息处理方法，包括：

获取利用成像装置捕获的真实空间的输入图像；

在显示装置的屏幕上显示所述输入图像；

检测用户在所述屏幕上指定的指定位置；

根据检测到的所述指定位置，计算虚拟对象在增强现实空间中的三维位置；以及

将计算的所述虚拟对象的所述三维位置与所述虚拟对象相关联，以将所述三维位置存储在存储介质中。

11.一种程序，用于使控制连接到显示装置的信息处理装置的计算机用作以下单元：

图像获取单元，其被配置成获取利用成像装置捕获的真实空间的输入图像；

用户接口单元，其被配置成在显示装置的屏幕上显示所述输入图像，并且检测用户在所述屏幕上指定的指定位置；

计算单元，其被配置成根据所述用户接口单元检测到的所述指定位置，计算虚拟对象在增强现实空间中的三维位置；以及

制作单元，其被配置成将所述计算单元计算的所述虚拟对象的所述三维位置与所述虚拟对象相关联，以将所述三维位置存储在存储介质中。