[发明专利]可打开可关闭构件控制装置及具有该装置的车辆有效
申请号: | 201210026236.3 | 申请日: | 2012-02-07 |
公开(公告)号: | CN102635287A | 公开(公告)日: | 2012-08-15 |
发明(设计)人: | 小野裕道;角谷贵博;野田新一郎 | 申请(专利权)人: | 阿斯莫株式会社 |
主分类号: | E05F15/16 | 分类号: | E05F15/16;E05F15/20;B60J1/17 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王英;刘炳胜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 计算设备(23d、24)针对可打开可关闭构件(3)的打开/关闭移动的执行历史,计算至少一个索引值。响应电动机(M)的旋转状态的改变,感测设备(21)输出一个接一个的信号,其中电动机的旋转状态的改变由感测设备(21)进行感测。设置设备(23c、24)基于所述至少一个索引值,设置针对所述信号中的至少一个的屏蔽范围。判断设备(23b、24)在所述可打开可关闭构件(3)的所述打开/关闭移动的执行期间,在所述屏蔽范围中不参照所述信号中的至少一个,基于不在所述屏蔽范围的范围中输出的信号中的至少另一个,来判断所述可打开可关闭构件(3)是否夹轧了对象。 | ||
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【主权项】:
一种可打开可关闭构件控制装置,包括:与可打开可关闭构件(3)啮合的柔韧驱动构件(13),对所述可打开可关闭构件(3)进行驱动,以通过所述可打开可关闭构件(3)的打开/关闭移动来打开或关闭所述可打开可关闭构件(3);电动机(M),用于向所述柔韧驱动构件(13)应用驱动力;感测设备(21),用于响应所述电动机(M)的旋转状态的改变,输出一个接一个的信号,其中所述电动机的旋转状态的改变由所述感测设备(21)进行感测;计算设备(23d、24),用于针对所述可打开可关闭构件(3)的所述打开/关闭移动的执行历史,计算至少一个索引值;设置设备(23c、24),其基于所述至少一个索引值,设置所述信号中的至少一个的屏蔽范围;以及判断设备(23b、24),用于在所述可打开可关闭构件(3)的所述打开/关闭移动的执行期间,在所述屏蔽范围中不参照所述信号中的所述至少一个,基于不在所述屏蔽范围的范围中输出的信号中的至少另一个,来判断所述可打开可关闭构件(3)是否夹轧了对象。
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