[发明专利]可打开可关闭构件控制装置及具有该装置的车辆

说明书

技术领域

本发明公开内容涉及可打开可关闭构件控制装置以及具有该装置的车辆。

背景技术

在已知的可打开可关闭构件控制装置中，对车辆的可打开可关闭构件(例如，玻璃车窗面板、推拉门、滑动车顶面板)进行驱动，以使用例如电动机的驱动力来打开或关闭该构件。在该可打开可关闭构件控制装置中，诸如人体的对象(外来对象)可能在移动可打开可关闭构件时，被可打开可关闭构件夹轧。为了限制可打开可关闭构件夹轧对象，例如，JPS63-165682A(US4870333)、JPH08-158738A和JP2010-24646A提出了一种可打开可关闭构件控制装置，其使可打开可关闭构件的移动方向停止或者反向，其中该可打开可关闭构件处于感测到其夹轧了对象的状态。

具体而言，根据JPS63-165682A(US4870333)的技术，当电动机的转速(其对玻璃车窗面板进行驱动)的速度减少程度超过门限值时，确定该车窗面板夹轧了对象。此外，为了限制在开始电动机的旋转时发生错误的夹轧判断(此外，电动机的旋转速度变得不稳定)，应用屏蔽以限制对于判断车窗面板是否夹轧了对象的处理的执行，直到在开始电动机的旋转之后，过去预定的时间段为止。

但是，电动机的旋转速度还可能由于下列情况而减小：由温度的改变造成的电动机的润滑脂粘度的改变、电池电压的改变和/或由相应组件的老化造成的改变。此外，在线缆类型的电动车窗控制装置中(其将柔韧构件(例如，线缆)使用为从电动机向车窗面板传输驱动力的驱动力传输元件)，由于柔韧构件中的松弛位置的改变，电动机的旋转速度的不稳定范围(其中在该范围中，电动机的转速是不稳定的)在下面两种情形之间变化：在执行车窗面板的关闭移动之后执行其关闭移动的情形，以及在执行车窗面板的打开移动之后执行其关闭移动的情形。为了限制由于上面所讨论的电动机的转速的改变而造成的错误夹轧判断的发生，可以延长对开始电动机的旋转之后的不稳定范围进行屏蔽的屏蔽时间段。但是，在该情况下，可能推迟执行关于判断车窗面板是否夹轧了对象的处理的时间，从而导致从车窗面板向被夹对象施加的夹力的上升。

相比而言，在JPH08-158738A的可打开可关闭构件控制装置中(其通过柔韧构件来打开或关闭车窗面板)，在了解了柔韧构件的松弛状态之后，设置屏蔽范围的屏蔽值，其根据车窗面板的移动模式来变化。此外，将电动机的旋转角度使用为判断车窗面板是否夹轧了对象的处理中的屏蔽值。用此方式，可以在了解造成电动机的旋转速度改变的各种因素之后，执行用于判断车窗面板是否夹轧了对象的处理。但是，在JPH08-158738A的技术中，在计算屏蔽值时，并没有考虑由柔韧构件的老化而造成的该柔韧构件的大小(尺寸)的改变。因此，没有补偿由柔韧构件的老化造成的屏蔽值的改变。结果，由于柔韧构件的长期使用，该屏蔽值可能偏离适当的范围。

在了解了上面观点之后，在JP2010-24646A的可打开可关闭构件控制装置中，将电动机从可打开可关闭构件的上限位置(可打开可关闭构件的某个位置，其中该位置完全地关闭可打开可关闭构件)到可打开可关闭构件的下限位置(可打开可关闭构件的某个位置，其中该位置完全地打开可打开可关闭构件)的旋转量与预定的参考值进行比较，以计算屏蔽值的校正量。具体而言，根据JP2010-24646A的技术，假定(在将可打开可关闭构件移动通过其全部可移动范围的时间范围内测量的)电动机的旋转量的改变，根据柔韧构件的老化程度进行变化。因此，将(在可打开可关闭构件移动通过其全部可移动范围的时间范围内测量的)电动机的旋转量与其初始值进行比较来计算校正量，从而使用与柔韧构件的老化程度相对应的该校正量对屏蔽值进行校正。

但是，根据JP2010-24646A的技术，除非可打开可关闭构件移动通过其全部可移动范围，否则不计算屏蔽值的校正量。因此，根据可打开可关闭构件的移动模式(例如，可打开可关闭构件的打开/关闭移动的重复，其将可打开可关闭构件停止在该可打开可关闭构件的可移动范围的中间)，即使在柔韧构件的大小由于其老化而进行改变的情况下，也不能对屏蔽值进行校正。结果，经过柔韧构件的长期使用，该屏蔽值也可能偏离其适当的范围。

为了消除由于柔韧构件的大小的改变造成的适当的屏蔽值的改变，可以安装自动张紧装置(始终通过该装置向柔韧构件施加预定的张力)(例如，连接到弹簧的滚轮)以自动地校正柔韧构件的松弛。但是，在该情况下，由于自动张紧装置的安装，组件数量和费用不可避免地增加。

发明内容