[发明专利]可打开可关闭构件控制装置及具有该装置的车辆

权利要求书

1.一种可打开可关闭构件控制装置，包括：

与可打开可关闭构件(3)啮合的柔韧驱动构件(13)，对所述可打开可关闭构件(3)进行驱动，以通过所述可打开可关闭构件(3)的打开/关闭移动来打开或关闭所述可打开可关闭构件(3)；

电动机(M)，用于向所述柔韧驱动构件(13)应用驱动力；

感测设备(21)，用于响应所述电动机(M)的旋转状态的改变，输出一个接一个的信号，其中所述电动机的旋转状态的改变由所述感测设备(21)进行感测；

计算设备(23d、24)，用于针对所述可打开可关闭构件(3)的所述打开/关闭移动的执行历史，计算至少一个索引值；

设置设备(23c、24)，其基于所述至少一个索引值，设置所述信号中的至少一个的屏蔽范围；以及

判断设备(23b、24)，用于在所述可打开可关闭构件(3)的所述打开/关闭移动的执行期间，在所述屏蔽范围中不参照所述信号中的所述至少一个，基于不在所述屏蔽范围的范围中输出的信号中的至少另一个，来判断所述可打开可关闭构件(3)是否夹轧了对象。

2.根据权利要求1所述的可打开可关闭构件控制装置，其中，所述计算设备(23d、24)计算下面中的至少一个作为所述至少一个索引值：

所述可打开可关闭构件(3)的所述打开/关闭移动的执行次数；

所述可打开可关闭构件(3)的移动距离的总和；以及

所述可打开可关闭构件(3)到达在所述可打开可关闭构件(3)的移动路径中设置的参考位置的总次数。

3.根据权利要求2所述的可打开可关闭构件控制装置，其中，所述参考位置是所述可打开可关闭构件(3)的所述移动路径中的终点位置。

4.根据权利要求1到3中的任何一个所述的可打开可关闭构件控制装置，还包括：

存储设备(24b)，用于存储所述至少一个索引值和所述屏蔽范围之间的关系，其中所述设置设备(23c、24)基于所述计算设备(23d、24)计算出的所述至少一个索引值和所述关系来设置所述屏蔽范围。

5.根据权利要求1到3中的任何一个所述的可打开可关闭构件控制装置，其中：

所述柔韧驱动构件(13)是线缆；

可旋转滚轮(11)，其与所述线缆耦合，且在所述线缆围着所述可旋转滚轮(11)的外边表面缠绕的状态下，是可旋转的；

所述电动机(M)通过旋转所述可旋转滚轮(11)来向所述线缆应用驱动力；

所述感测设备(21)输出与所述电动机(M)的角速度相对应的信号；以及

所述设置设备(23c、24)在执行所述可打开可关闭构件(3)的所述打开/关闭移动的时刻，基于所述至少一个索引值来设置所述屏蔽范围。

6.一种车辆，包括：

车辆主体(2)；

安装到所述车辆主体(2)的可打开可关闭构件(3)，其可通过所述可打开可关闭构件(3)的打开/关闭移动来打开和关闭；以及

可打开可关闭构件控制装置(4)，用于控制所述可打开可关闭构件(3)的所述打开/关闭移动，其中所述可打开可关闭构件控制装置(4)包括：

与所述可打开可关闭构件(3)啮合的柔韧驱动构件(13)，对所述可打开可关闭构件(3)进行驱动，以在所述可打开可关闭构件(3)的所述打开/关闭移动时，打开或关闭所述可打开可关闭构件(3)；

电动机(M)，用于向所述柔韧驱动构件(13)应用驱动力；

感测设备(21)，用于响应所述电动机(M)的旋转状态的改变，输出一个接一个的信号，其中所述电动机的旋转状态的改变由所述感测设备(21)进行感测；

计算设备(23d、24)，用于针对所述可打开可关闭构件(3)的所述打开/关闭移动的执行历史，计算至少一个索引值；

设置设备(23c、24)，其基于所述至少一个索引值，设置所述信号中的至少一个的屏蔽范围；以及

判断设备(23b、24)，用于在所述可打开可关闭构件(3)的所述打开/关闭移动的执行期间，在所述屏蔽范围中不参照所述信号中的所述至少一个，基于不在所述屏蔽范围的范围中输出的信号中的至少另一个，来判断所述可打开可关闭构件(3)是否夹轧了对象。