[发明专利]伺服驱动器的控制方法有效
| 申请号： | 201210020725.8 | 申请日： | 2012-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN103227601B | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 谭崇飞 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | H02P6/24 | 分类号： | H02P6/24 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服驱动器的控制方法，包括执行关闭功率模块的步骤，使伺服驱动器进入休眠模式，从而实现了对“零输入”或者“无输入”进行准确区分，而并非如现有技术始终处于伺服模式下。因此利用本发明的方法，能够避免在“无输入”的情况下依然施加一定的扭矩到电机，从而大大节约能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种伺服驱动器的控制方法，该伺服驱动器包括控制模块以及功率模块，所述控制方法的特征在于，该方法包括当所述控制模块无输入的情况下，执行关闭所述功率模块的步骤，使伺服驱动器进入休眠模式，且其中关闭所述功率模块的步骤通过以下步骤执行：执行识别零输入状态或无输入状态的输入判断步骤：当所述控制模块接收一零信号的输入超过一预定时间，即确认该零信号为无输入信号，从而关闭功率模块。
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