[发明专利]伺服驱动器的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法，更具体地，本发明涉及一种伺服驱动器的控制方法，以使伺服驱动器能够在“无输入”的情况下进入所谓“休眠”状态，节约能耗。

背景技术

伺服驱动器通常包括控制模块和功率模块，其用于控制伺服电机的起动、停机、转速等等，对电机进行各种保护(过载，短路，欠压等)。但是，在现有技术的伺服驱动器中，伺服驱动器的休眠仅针对操作面板而言，即当伺服驱动器处于“休眠”状态时，仅是操作面板关闭显示，而伺服驱动器依然处于伺服模式下。同时，现有技术的伺服驱动器并不对“零输入”或者“无输入”进行区分，而是始终处于伺服模式下。这在“无输入”以及上述“休眠”的情况下依然施加一定的扭矩到电机，从而导致了不必要的能耗。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种伺服驱动器的控制方法，通过该控制方法，能够使驱动器进入真正的“休眠”状态，即功率模块也进入休眠。另外地，根据本发明的方法能够准确地区别“零输入”与“无输入”，进而根据上述判断使伺服驱动器进入或结束“休眠状态”，从而节约能耗。

根据本发明的伺服驱动器的控制方法，执行关闭功率模块的步骤，使伺服驱动器进入休眠模式。相比现有技术仅使操作面板休眠，本发明的方法能够极大地节约能耗。

优选地，根据本发明的控制方法，关闭功率模块的步骤通过以下步骤执行：执行输入判断步骤：预先设定一休眠信号，当确认输入为休眠信号时伺服驱动器进入休眠状态。通过设定一具体休眠信号，使得本发明的方法更简单易行。

进一步优选地，在本发明的控制方法中，关闭功率模块的步骤通过以下步骤执行：执行输入判断步骤：识别“零输入”或“无输入”状态，当零信号输入超过一预定时间，即确认该零信号输入为“无输入”信号，从而关闭功率模块。上述“零输入”或“无输入”的区分，可以在不增加控制面板的按键情况下，实现本发明的方法。

优选的是，在本发明的控制方法中，关闭功率模块的步骤通过以下步骤执行：进一步设置一反馈信号及其相对应的阈值范围，当在所述预定时间内，该反馈信号始终处于所述阈值范围时，确认该零信号为“无输入”信号，从而关闭功率模块。通过上述步骤，能够更准确地判断“无输入”与“零输入”。

优选地，本发明的控制方法中，所述零输入是速度信号，该速度信号易于测量，简化了本发明方法的实现。

优选地，本发明的控制方法中，当零输入是速度信号时，反馈信号为位置信号，当该位置信号在预定时间内始终小于阈值时，确认为“无输入”信号。速度信号与位置信号之间配合能够使本方法更简单易行。

进一步优选地，本发明的控制方法中，所述零输入是力矩信号，该力矩信号易于测量，简化了本发明方法的实现。

优选地，本发明的控制方法中，当所述零输入是力矩信号时，反馈信号为电机电流信号，当该电机电流信号在预定时间内始终小于阈值时，确认为“无输入”信号。同样，上述两种信号的配合能够简化本发明方法的实现。

有利地，本发明的控制方法中，预先设定值是模拟信号或者数字信号，能够简化预先设定值的操作。

从上述方案中可以看出，利用本发明的方法，能够对零输入和无输入进行区分，从而能够显著地降低伺服驱动器的能耗。即，在判断为“零输入”的状态下，伺服驱动器以伺服模式工作。而当判断为“无输入”时，伺服驱动器则处于“休眠模式”，在该模式下，关闭功率电子模块并且不向电机施加任何扭矩。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为伺服驱动器的示意图；

图2为根据本发明的控制方法的一个实例的流程图；和

图3为根据本发明的控制方法的另一个实例的流程图。

附图标记：

1  伺服驱动器                2  控制单元

3  功率驱动单元              4  电机

5  负载                      6  电源

7  反馈信号                  8  输入信号

9  通讯接口单元              10  反馈检测器件

步骤101                      步骤102

步骤103

步骤201                      步骤202

步骤203                      步骤204