[发明专利]伺服驱动器的控制方法

权利要求书

1.一种伺服驱动器的控制方法，其特征在于，执行关闭功率模块的步骤，使伺服驱动器进入休眠模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，关闭功率模块的步骤通过以下步骤执行：

执行输入判断步骤：预先设定一休眠信号，当确认输入为休眠信号时伺服驱动器进入休眠状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，关闭功率模块的步骤通过以下步骤执行：

执行输入判断步骤：识别“零输入”或“无输入”状态，当零信号输入超过一预定时间，即确认该零信号输入为“无输入”信号，从而关闭功率模块。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，关闭功率模块的步骤通过以下步骤执行：

进一步设置一反馈信号及其相对应的阈值范围，当在一定时间内，该反馈信号始终处于所述阈值范围时，确认该零信号为“无输入”信号，从而关闭功率模块。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述零输入是速度信号。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当零输入是速度信号时，反馈信号为位置信号，当该位置信号在预定时间内始终小于阈值时，确认为“无输入”信号。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述零输入是力矩信号。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所述零输入是力矩信号时，反馈信号为电机电流信号，当该电流信号在预定时间内始终小于阈值时，确认为“无输入”信号。

9.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，预先设定值是模拟信号或者数字信号。