[发明专利]用于控制无刷电机的方法以及控制系统

摘要

本发明涉及控制电子换向式无刷电机的方法，其中将三相交流电源电压整流成中间电路直流电压并将直流电压通过精简型中间电路提供给逆变器。逆变器由改变PWM脉冲的电机控制器凭借可变调节系数进行控制以实现电机换向及调节电机转速。精简型中间电路构造为不含滤波电容器或至少不含电解电容器，因此中间电路直流电压带有周期性干扰量。为实现干扰量补偿，用补偿系数影响调节系数，以使中间电路的中间电路直流电压与中间电路电流的乘积保持恒定。对中间电路直流电压或从交流电源电压分出的独立测量直流电压的交流份额大小监测，若交流份额达到或者超过预先设定的第一极限值，则改变补偿系数以减小干扰量补偿直到实时交流份额重新下降到极限值或其下。

主权项

用于控制电子换向式无刷电机(M)的方法，其中，三相交流电源电压(UN)被整流成中间电路直流电压(UZK)，并且将此直流电压(UZK)通过精简型中间电路(6)提供给逆变器(2)，该逆变器能够通过用于改变PWM脉冲的电机控制器(10)凭借可变的调节系数(A)而得以控制，从而实现使电机(M)换向并调节电机转速的目的，其中，所述精简型中间电路被构造为不包含滤波电容器或至少不包含电解电容器，因此所述中间电路直流电压(UZK)附带有周期性的干扰量，其中，为进行干扰量补偿，利用补偿系数(k)影响调节系数(A)，使得在中间电路(6)中，所述中间电路直流电压(UZK)与产生的中间电路电流(IZK)的乘积保持恒定，其特征在于，对所述中间电路直流电压(UZK)中的交流份额(UZKac)的大小进行监测，若所述交流份额(UZKac)达到或者超过预先设定的第一极限值(UZKac.max1)，则改变所述补偿系数(k)以便减小干扰量补偿，直到实时交流份额(UZKac)重新下降到所述极限值(UZKac.max1)或所述极限值(UZKac.max1)之下。