[发明专利]用于控制无刷电机的方法以及控制系统

权利要求书

1.用于控制电子换向式无刷电机(M)的方法，其中，三相交流电源电压(U_N)被整流成中间电路直流电压(U_ZK)，并且将此直流电压(U_ZK)通过精简型中间电路(6)提供给逆变器(2)，该逆变器能够通过用于改变PWM脉冲的电机控制器(10)凭借可变的调节系数(A)而得以控制，从而实现使电机(M)换向并调节电机转速的目的，其中，所述精简型中间电路被构造为不包含滤波电容器或至少不包含电解电容器，因此所述中间电路直流电压(U_ZK)附带有周期性的干扰量，其中，为进行干扰量补偿，利用补偿系数(k)影响调节系数(A)，使得在中间电路(6)中，所述中间电路直流电压(U_ZK)与产生的中间电路电流(I_ZK)的乘积保持恒定，

其特征在于，对所述中间电路直流电压(U_ZK)中的交流份额(U_ZKac)的大小进行监测，若所述交流份额(U_ZKac)达到或者超过预先设定的第一极限值(U_ZKac.max1)，则改变所述补偿系数(k)以便减小干扰量补偿，直到实时交流份额(U_ZKac)重新下降到所述极限值(U_ZKac.max1)或所述极限值(U_ZKac.max1)之下。

2.如权利要求1的前序部分所述的方法，其特征在于，将所述交流电源电压(U_N)整流成与所述中间电路直流电压(U_ZK)相当或者成比例的附加测量直流电压(U′_ZK)，其中，对所述测量直流电压(U′_ZK)中的交流份额(U_ZKac)的大小进行监测，其中，在所述交流份额(U_ZKac)达到或者超过预先设定的第一极限值(U_ZKac.max1)时，改变所述补偿系数k以减小干扰量补偿，直到实时交流份额(U_ZKac)重新下降到所述极限值(U_ZKac.max1)或所述极限值(U_ZKac.max1)之下。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述实时交流份额(U_ZKac)没有下降到所述极限值(U_ZKac.max1)或所述极限值(U_ZKac.max1)之下，而是达到或者超过预先设定的、所述中间电路直流电压(U_ZK)或者测量直流电压(U′_ZK)的交流份额(U_ZKac)的较高的、第二极限值(U_ZKac.max2)时，则改变所述调节系数(A)以便减小电机功率。

4.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在所述中间电路直流电压(U_ZK)或者测量直流电压(U′_ZK)出现高于限定允许值的电压峰值时，电机(M)的运转将被关停。

5.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，利用调节器对所述干扰量补偿实施动态优化，以便使所述电机(M)的转矩波动最小化。