[发明专利]鱼鳞式分段弹性履带无效
| 申请号： | 201210018312.6 | 申请日： | 2012-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN102530118A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 高学山;宗成国;王冬晓;白阳;郭文增;靳飞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/24 | 分类号： | B62D55/24;B62D55/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 付雷杰;高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种鱼鳞式分段弹性履带，履带由橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴构成，橡胶体粘贴在连接铝块的上方，所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起，使弹性履带的表面形成一圆环状；两相邻连接铝块内外两侧各安装一副合页，合页将各段履带体连接成一环形整体，连接铝块内部开有两个通孔，弹簧在通孔内通过弹簧连接轴将其连接。当机器人以履带式移动方式移动时，在轮/履变换机构的作用下，鱼鳞式分段弹性履带通过弹簧的弹性而自然地撑开或收缩，实现机器人轮式移动及履带式移动方式的运动转换，对轮/履变结构移动机器人的性能提高起到极大的技术支撑作用。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼鳞 分段 弹性 履带 | ||
【主权项】：
鱼鳞式分段弹性履带，其特征在于：所述弹性履带包括两个以上的履带单元，每个履带单元包括橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴；橡胶体固定连接在连接铝块的上方，梯形铝块焊接在连接铝块的正下方，连接铝块内部安装有履带支撑轴，连接铝块沿支撑轮直径方向里外两侧面各安装一副合页，连接铝块沿支撑轮圆周方向开有两个通孔，弹簧在通孔内通过弹簧连接轴将相邻的连接铝块连接，所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起后表面形成一圆环状，弹性履带通过弹簧的伸展能自然地撑开。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210018312.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于换热器的下管板与假管的分布机构
- 下一篇：分级气化器及相关方法
