[发明专利]鱼鳞式分段弹性履带无效
申请号: | 201210018312.6 | 申请日: | 2012-01-19 |
公开(公告)号: | CN102530118A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 高学山;宗成国;王冬晓;白阳;郭文增;靳飞 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B62D55/24 | 分类号: | B62D55/24;B62D55/04 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 付雷杰;高燕燕 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 鱼鳞 分段 弹性 履带 | ||
1.鱼鳞式分段弹性履带,其特征在于:所述弹性履带包括两个以上的履带单元,每个履带单元包括橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴;橡胶体固定连接在连接铝块的上方,梯形铝块焊接在连接铝块的正下方,连接铝块内部安装有履带支撑轴,连接铝块沿支撑轮直径方向里外两侧面各安装一副合页,连接铝块沿支撑轮圆周方向开有两个通孔,弹簧在通孔内通过弹簧连接轴将相邻的连接铝块连接,所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起后表面形成一圆环状,弹性履带通过弹簧的伸展能自然地撑开。
2.根据权利要求1所述的鱼鳞式分段弹性履带,其特征在于:橡胶体底部有一突起结构,连接铝块顶部有凹槽,橡胶体底部突起同连接铝块顶部凹槽粘贴连接。
3.根据权利要求1或2所述的鱼鳞式分段弹性履带,其特征在于:橡胶体由弹性橡胶制成,外形为鱼鳞状,底部为矩形,同连接铝块的上端面粘贴连接;橡胶体的内、外两端面均加工成圆弧状,内端面的弧度大于外端面的弧度,内、外两端面的弧度值取决于弹性履带的长度和弹性履带单元的数量,内、外两圆弧端面之间的厚度自下而上越来越薄,直至相切于橡胶体的顶部。
4.根据权利要求1所述的鱼鳞式分段弹性履带,其特征在于:弹簧连接轴铆接在连接铝块上。
5.根据权利要求4所述的鱼鳞式分段弹性履带,其特征在于:两合页的一端通过一中心轴动装连接,另一端分别通过一支点动装连接在连接铝块内外两侧的上部。
6.根据权利要求5所述的鱼鳞式分段弹性履带,其特征在于:梯形铝块下端连接在支撑轮外齿齿槽内。
7.根据权利要求6所述的鱼鳞式分段弹性履带,其特征在于:连接铝块的前后两侧均安装一根履带支承轴,履带支承轴均连接在主动轮外齿齿槽内,并将主动轮和弹性履带连接起来。
8.如权利要求7所述的鱼鳞式分段弹性履带,其特征在于:橡胶体内部为空心或附加一层弹簧钢结构。
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