[发明专利]三维遥控装置及其定位方法有效
| 申请号： | 201210017736.0 | 申请日： | 2012-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN103218059A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 彭召旺 | 申请（专利权）人： | 上海广电电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346;G06F3/0487 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 200233 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维遥控装置及其定位方法，用于根据三维遥控装置的空间移动确定一显示屏上的光标位置。这一定位方法包括以下步骤：首先确定三维遥控装置相对于显示屏的初始绝对位置和姿态，接着在三维遥控装置移动时，实时采集三维遥控装置的三维加速度数据和主轴线角速度数据，然后根据初始绝对位置和姿态，以及三维加速度数据和主轴线角速度数据，计算出三维遥控装置当前绝对位置及姿态，并进一步计算三维遥控装置的主轴延长线与显示屏的交点。最后根据交点更新显示屏上的光标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 遥控装置 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种三维遥控装置的定位方法，用于根据三维遥控装置的空间移动确定一显示屏上的光标位置，所述方法包括以下步骤：a.确定所述三维遥控装置相对于所述显示屏的初始绝对位置和姿态；b.在所述三维遥控装置移动时，实时采集三维遥控装置的三维加速度数据和主轴线角速度数据；c.根据所述初始绝对位置和姿态，以及所述三维加速度数据和主轴线角速度数据，计算出所述三维遥控装置当前位置及姿态，并进一步计算所述三维遥控装置的主轴延长线与所述显示屏的交点；以及d.根据所述交点更新所述显示屏上的光标位置。
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