[发明专利]三维遥控装置及其定位方法

权利要求书

1.一种三维遥控装置的定位方法，用于根据三维遥控装置的空间移动确定一显示屏上的光标位置，所述方法包括以下步骤：

a.确定所述三维遥控装置相对于所述显示屏的初始绝对位置和姿态；

b.在所述三维遥控装置移动时，实时采集三维遥控装置的三维加速度数据和主轴线角速度数据；

c.根据所述初始绝对位置和姿态，以及所述三维加速度数据和主轴线角速度数据，计算出所述三维遥控装置当前位置及姿态，并进一步计算所述三维遥控装置的主轴延长线与所述显示屏的交点；以及

d.根据所述交点更新所述显示屏上的光标位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过三维加速度传感器采集所述三维加速度数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过三轴陀螺仪采集所述主轴线角速度位置数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c是在三维遥控装置中执行。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括从所述三维遥控装置发送所述交点给用于输出视频数据给所述显示屏的控制处理设备。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c是在一控制处理设备中执行。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括从所述三维遥控装置发送所述三维遥控装置的三维加速度数据和主轴线角速度数据给用于输出视频数据给所述显示屏的控制处理设备。

8.一种三维遥控装置，包括：

至少一个按键，当所述至少一个按键被按下时，指示所述三维遥控装置的相对于所述显示屏的当前绝对位置和姿态为初始绝对位置和姿态；

三维加速度传感器，用以在所述三维遥控装置移动时，实时采集三维遥控装置的三维加速度数据；

三轴陀螺仪，用以在所述三维遥控装置移动时，实时采集主轴线角速度数据；

处理器，根据所述初始绝对位置和姿态，以及所述三维加速度数据和主轴线角速度数据，计算出所述三维遥控装置当前绝对位置及姿态，并进一步计算所述三维遥控装置的主轴延长线与所述显示屏的交点；以及

无线通信模块，用以发送所述交点。

9.如权利要求8所述的三维遥控装置，其特征在于，所述三维遥控装置是空中鼠标、体感游戏操作手柄、会议演讲与教学演示无线遥控笔之一。