[发明专利]用于拔纱的三维机器人无效
| 申请号： | 201210014324.1 | 申请日： | 2010-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN102560765A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 阮运松;索双富;王志豪;王腊保;宋琳;于庆广;陈山;安鹿颖 | 申请（专利权）人： | 铜陵市松宝机械有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | D01H9/10 | 分类号： | D01H9/10 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 吴杰 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明用于拔纱的三维机器人涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的用于拔纱的三维机器人。本发明包括X轴机器杆臂、Y轴机器杆臂和Z轴机器杆臂，两个Y轴机器杆臂的两端分别固定连接在落纱小车的顶部，两个Y轴机器杆臂上分别安装有一个可沿着其滑动的Y轴滑块，X轴机器杆臂的两端分别固定连接在两个Y轴滑块上，X轴机器杆臂上安装有可沿其滑动的X轴滑块，X轴滑块上固定连接有Z轴滑块，Z轴机器杆臂竖直设置与Z轴滑块相配合使Z轴滑块可相对其上下滑动，Z轴机器杆臂的一端与拔管机构的横梁固定连接，三维机器人上设置有驱动X轴滑块、Y轴滑块和Z轴机器杆臂运动的伺服电机。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 三维 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于拔纱的三维机器人，其特征子在于：包括一个X轴机器杆臂(41)、两个Y轴机器杆臂(42)和一个Z轴机器杆臂(43)，两个所述Y轴机器杆臂(42)的两端分别固定连接在落纱小车(1)的顶部，两个Y轴机器杆臂(42)相平行且都垂直于落纱小车(1)的运动方向，两个Y轴机器杆臂(42)上分别安装有一个可沿着其滑动的Y轴滑块(44)，所述X轴机器杆臂(41)的两端分别固定连接在两个Y轴滑块(44)上，X轴机器杆臂(41)平行于落纱小车(1)的运动方向，X轴机器杆臂(41)上安装有可沿其滑动的X轴滑块(45)，所述X轴滑块(45)上固定连接有Z轴滑块(46)，所述Z轴机器杆臂(43)竖直设置与Z轴滑块(46)相配合使Z轴滑块(46)可相对其上下滑动，Z轴机器杆臂(43)的一端与拔管机构的横梁(51)固定连接，所述三维机器人(4)上设置有驱动X轴滑块(45)、Y轴滑块(44)和Z轴机器杆臂(43)运动的伺服电机。
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