[发明专利]用于拔纱的三维机器人无效
| 申请号： | 201210014324.1 | 申请日： | 2010-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN102560765A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 阮运松;索双富;王志豪;王腊保;宋琳;于庆广;陈山;安鹿颖 | 申请（专利权）人： | 铜陵市松宝机械有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | D01H9/10 | 分类号： | D01H9/10 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 吴杰 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 三维 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于拔纱的三维机器人，其特征子在于：包括一个X轴机器杆臂(41)、两个Y轴机器杆臂(42)和一个Z轴机器杆臂(43)，两个所述Y轴机器杆臂(42)的两端分别固定连接在落纱小车(1)的顶部，两个Y轴机器杆臂(42)相平行且都垂直于落纱小车(1)的运动方向，两个Y轴机器杆臂(42)上分别安装有一个可沿着其滑动的Y轴滑块(44)，所述X轴机器杆臂(41)的两端分别固定连接在两个Y轴滑块(44)上，X轴机器杆臂(41)平行于落纱小车(1)的运动方向，X轴机器杆臂(41)上安装有可沿其滑动的X轴滑块(45)，所述X轴滑块(45)上固定连接有Z轴滑块(46)，所述Z轴机器杆臂(43)竖直设置与Z轴滑块(46)相配合使Z轴滑块(46)可相对其上下滑动，Z轴机器杆臂(43)的一端与拔管机构的横梁(51)固定连接，所述三维机器人(4)上设置有驱动X轴滑块(45)、Y轴滑块(44)和Z轴机器杆臂(43)运动的伺服电机。
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