[发明专利]LED贴片机双臂多头贴片自动控制方法

摘要

本发明公开了一种LED贴片机双臂多头贴片自动控制方法，采用并行控制原理，设计吸头吸料、吸头拍照、贴装控制器分析和校正吸头角度和X、Y偏量数据、顺序贴装等步骤，实现左臂贴装右臂吸料，右臂贴装左臂吸料的交错模试，不仅可以控制双臂多头贴片装置单独贴装一片小于750mm长度规格的PCB板，也可以同时控制两套单臂多头贴片装置同时贴装两块小于750mm长度规格的PCB板，贴片效率提高一倍以上，还可以控制双臂多头贴片装置单独贴装一块大于750mm长度规格的PCB板，适用于大型PCB板贴装生产。

主权项

一种LED贴片机双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于控制方法的步骤如下：a.计算机软件启动，左臂贴装头组件进入工作状态，而右臂贴装头组件处于待机状态；b.左臂多头贴装控制器指令左臂贴装头组件移动到达吸料位，吸头进行吸料；c.利用CCD摄像器对吸头进行拍照以获得LED电子元件位置数据；d.计算机软件根据CCD摄像器采集到的图像数据，分析LED电子元件的角度和X、Y偏量；e.左臂多头贴装控制器修正LED电子元件的角度，再修正第一支吸头的X、Y偏量以得到准确贴装位置；f.第一支吸头到达贴装点贴装，同时启动右臂多头贴装组件进入工作状态，右臂多头贴装工作流程与左臂多头贴装工作流程相同；g.左臂多头贴装控制器修正第二支吸头的X、Y偏量以得到准确贴装位置；h.第二支吸头到达贴装点贴装，左区坐标点贴装作业完成；i.待右区从标点贴装作业完成后，循环a～i步骤直至完成贴装两块PCB板。