[发明专利]LED贴片机双臂多头贴片自动控制方法

权利要求书

1.一种LED贴片机双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于控制方法的步骤如下：

a.计算机软件启动，左臂贴装头组件进入工作状态，而右臂贴装头组件处于待机状态；

b.左臂多头贴装控制器指令左臂贴装头组件移动到达吸料位，吸头进行吸料；

c.利用CCD摄像器对吸头进行拍照以获得LED电子元件位置数据；

d.计算机软件根据CCD摄像器采集到的图像数据，分析LED电子元件的角度和X、Y偏量；

e.左臂多头贴装控制器修正LED电子元件的角度，再修正第一支吸头的X、Y偏量以得到准确贴装位置；

f.第一支吸头到达贴装点贴装，同时启动右臂多头贴装组件进入工作状态，右臂多头贴装工作流程与左臂多头贴装工作流程相同；

g.左臂多头贴装控制器修正第二支吸头的X、Y偏量以得到准确贴装位置；

h.第二支吸头到达贴装点贴装，左区坐标点贴装作业完成；

i.待右区从标点贴装作业完成后，循环a～i步骤直至完成贴装两块PCB板。

2.根据权得要求1所述的双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于，所述b步骤中，左臂多头贴装控制器发出X和Y向电机控制信号，X和Y向电机驱动左臂贴装头组件移动到达吸料位，吸头进行吸料。

3.根据权得要求2所述的双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于，所述左臂多头贴装控制器发出Z向电机控制信号，Z向电机驱动两支吸头Z往喂料系统吸料。

4.根据权得要求3所述的双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于，所述吸头吸料后，由左臂多头贴装数据采集模块采集吸头的压力数据，左臂多头贴装控制器根据吸头的压力数据判断LED电子元件是否吸到，如果不成功，则重新吸料，如果连续三次吸料不成功，则报警。

5.根据权得要求1所述的双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于，所述e步骤中，左臂多头贴装控制器修正吸头的角度数据后，发出R向电机控制信号，指令R向电机驱动吸头旋转以修正角度。

6.根据权得要求1所述的双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于，所述e步骤中，左臂多头贴装控制器修正第一支吸头的X、Y偏移量数据并发出第一支吸头的X、Y向电机控制信号，指令X、Y向电机驱动左臂贴装头组件到达第一支吸头贴装点贴装。

7.根据权得要求1所述的双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于，所述f步骤中，左臂多头贴装控制器修正第二支吸头的X、Y偏移量数据并发出第二支吸头的X、Y向电机控制信号，指令X、Y向电机驱动左臂贴装头组件到达第二支吸头贴装点贴装。

8.根据权得要求1所述的双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于，所述h步骤为第二支吸头到达贴装点贴装，左臂多头贴装控制器修正第三支吸头的X、Y偏量以得到准确贴装位置；

接着，i.第三支吸头到达贴装点贴装，左区坐标点贴装作业完成；

j.待右区从标点贴装作业完成后，循环a～j步骤直至完成贴装两块PCB板。

9.根据权得要求1所述的双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于，所述左、右臂多头贴片控制器和左、右臂多头贴装数据采集模块通过CAN总线与计算机软件进行数据交换，由计算机软件程序实现总控制。

10.根据权得要求1所述的双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于，所述左、右臂多头贴片控制器采用6颗ARM微处理器，左、右臂多头贴装数据采集模块采用1颗ARM微处理器。

11.根据权得要求1至9任一项所述的双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于采用由计算机软件通过CAN总线控制左、右臂多头贴装控制器及左、右臂多头贴装数据采集模块组成的控制系统实现自动控制；

所述左、右臂多头贴装控制器用于控制X、Y向电机、吸头Z向电机和吸头R向电机动作；

左、右臂多头贴装数据采集模块用于采集吸头压力数据、吸头Z向原点信号和吸头R向原点信号。

12.根据权得要求11所述的双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于，所述左、右臂多头贴装控制器根据吸头的X、Y向原点信号，指令X、Y向电机动作。

13.根据权得要求11所述的双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于，所述左、右臂多头贴装数据采集模块采集吸头的压力数据，判断是否吸料成功；如果不成功，指令吸头真空阀再次做吸料动作。

14.根据权得要求11所述的双臂多头贴片自动控制方法，其特征在于，所述左、右臂多头贴装控制器根据左、右臂多头贴装数据采集模块根据采集到的吸头Z向原点信号和吸头R向原点信号，指令吸头Z向电机和R向电机动作。