[发明专利]一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置及方法

摘要

一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置，包括机器人、用于拍摄照片的拍摄装置、及报警装置，报警装置包括警告灯与蜂鸣器，机器人包括：参数设置模组，用于设置参数，该参数包括有预设照片，处理模组，用于处理所述拍摄装置拍摄的照片；判断模组；用于将处理的照片与预设照片进行比较，并判断是否有外来物靠近机器人；执行模组，用于根据判断模组比较的结果对机器人采取不同的措施：当外来物位于一第一区域值时，警告灯闪烁第一颜色；当外来物位于一第二区域值时，警告灯闪烁第二颜色，蜂鸣器报警；当外来物位于一第三区域值时，警告灯恒亮第二颜色，蜂鸣器持续报警，机器人停止动作。本发明进一步提供了一种基于机器视觉的机器人防撞保护方法。

主权项

一种基于机器视觉的机器人防撞保护方法，包括有一机器人、一拍摄装置、及一报警装置，所述拍摄装置与所述机器人及报警装置连接，并用于拍摄一记录机器人周围环境的照片，所述报警装置包括有一警告灯及一蜂鸣器，其特征在于：所述方法包括以下步骤：所述机器人内的一参数设置模组设置机器人防护保护装置的参数，所述参数包括有一预设照片；所述机器人内的一处理模组处理所述拍摄装置拍摄的照片；所述机器人内的一判断模组将所述处理模组处理的照片与所述预设照片进行比较，并判断是否有一外来物靠近所述机器人；所述机器人内的一执行模组根据所述判断模组判断的结果对机器人采取不同的措施：当所述判断模组判断出所述处理模组处理的照片显示一外来物位于一远离所述机器人的第一区域值时，所述执行模组启动所述警告灯闪烁第一颜色；当所述判断模组判断出所述处理模组处理的照片显示外来物位于所述一靠近所述第一区域值的第二区域值时，所述执行模组启动所述警告灯闪烁第二颜色，所述蜂鸣器报警；当所述判断模组判断出所述处理模组处理的照片显示外来物位于一靠近机器人的第三区域值时，所述执行模组启动所述警告灯恒亮第二颜色，所述蜂鸣器持续报警，所述机器人停止动作，所述机械手的一机械手臂回到机械手所在位置。