[发明专利]伺服直流电机驱动控制装置及方法无效
| 申请号： | 201210003705.X | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103199774A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 宋吉来;徐方;邹风山;李崇;刘晓帆;董状;陈守良;甘戈 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服直流电机驱动控制装置，其包括：DSP模块、全桥驱动模块、电流传感器模块、电源模块、通讯模块及光编信号处理电路，所述的电源模块为所述的DSP模块、电流传感器模块、全桥驱动模块提供电能；DSP模块，通过脉宽调制技术发出脉宽调制信号，通过所述的全桥驱动模块将信号放大至直流电机的额定电压，控制直流电机；所述的电流传感器模块串联在所述的全桥驱动模块与直流电机之间，用于读取直流电机的电流值，并将其传输给所述的DSP模块；所述的通讯模块与DSP模块相连接，用于直流电机与其他设备的通讯。本发明，控制性能好，精度高，使直流电机的运行具有更高的稳定性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 直流电机 驱动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种伺服直流电机驱动控制装置，其特征在于：其包括：DSP模块、全桥驱动模块、电流传感器模块、电源模块、通讯模块及光编信号处理电路，所述的电源模块为所述的DSP模块、电流传感器模块、全桥驱动模块提供电能；DSP模块，通过脉宽调制技术发出脉宽调制信号，通过所述的全桥驱动模块将信号放大至直流电机的额定电压，控制直流电机；所述的电流传感器模块串联在所述的全桥驱动模块与直流电机之间，用于读取直流电机的电流值，并将其传输给所述的DSP模块；所述的通讯模块与DSP模块相连接，用于直流电机与其他设备的通讯。
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