[发明专利]对象物变化检测装置及对象物变化检测方法有效
| 申请号： | 201180073587.3 | 申请日： | 2011-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN103814401A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 小川雅弘;金道敏树;船山竜士;深町映夫 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08B13/196;G08B25/00;G08G1/08 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明根据图像来检测对象物，并获取表示检测到的对象物的形状信息的特征量分布，保存通过已获取的特征量分布而被表示的形状信息，通过使用已保存的形状信息而对预定时间前的形状信息和当前的形状信息进行比较，从而检测出对象物的变化。在此，本发明从由包含对象物在内的图像区域中提取的处理对象区域中获取对象物的特征量分布。此外，本发明使用从形状信息中获取并保存的形状变化信息而检测对象物的变化。此外，本发明使用对形状变化信息进行平均化了的平均化形状变化信息而检测对象物的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 变化 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种对象物变化检测装置，其特征在于，具备：对象物检测单元，其根据图像来检测对象物；形状信息获取单元，其获取表示由所述对象物检测单元检测到的所述对象物的形状信息的特征量分布；形状信息保存单元，其保存通过由所述形状信息获取单元获取的所述特征量分布而被表示的所述形状信息；对象物变化检测单元，其使用由所述形状信息保存单元所保存的所述形状信息，而对预定时间前的所述形状信息和当前的所述形状信息进行比较，从而检测出所述对象物的变化。
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