[发明专利]车辆用制动力控制设备

摘要

本发明在驾驶员在正常驱动状况下经常所使用的较低制动目标值的情况下，使得利用相同踏力的制动操作的制动目标值的改变减少，并且防止在制动操作期间使驾驶员感到不舒服。车辆用制动力控制设备包括制动踏板(1)、电动升压器(2)、主缸(3)、踏板踏力计算器(60)、踏板冲程传感器(18)、第一目标制动力计算器(65)、第二目标制动力计算器(66)、贡献度设置部(63)和目标制动力计算器(67)。在估计出目标制动力较低时，贡献度设置部(63)将基于踏板踏力的第一目标制动力的贡献度(1-β)设置为大于基于踏板冲程的第二目标制动力的贡献度β。目标制动力计算器(67)根据贡献度(1-β)和β计算第一目标制动力部分和第二目标制动力部分，并且通过将第一目标制动力部分和第二目标制动力部分相加来获得最终目标制动力。

主权项

一种车辆用制动力控制设备，包括：制动踏板，其在制动操作时，接收来自驾驶员的踏板踏力；电动升压器，其使用电动致动器的推力来辅助所述踏板踏力；主缸，其按照如下工作：从输入杆经由弹性体向主缸活塞输入所述踏板踏力，对所述踏板踏力添加利用所述电动升压器的辅助推力，并且产生主缸压力并对各车轮上的轮缸施加所述主缸压力；踏板踏力检测部件，其检测施加至所述制动踏板的踏板踏力；踏板冲程检测部件，其检测施加至所述制动踏板的踏板冲程；第一制动目标值计算部件，其计算基于所述踏板踏力的第一制动目标值；第二制动目标值计算部件，其计算基于所述踏板冲程的第二制动目标值；贡献度设置部件，其在估计出制动目标值较低时，将所述第一制动目标值的贡献度设置为大于所述第二制动目标值的贡献度；以及制动目标值计算部件，其根据所述贡献度设置部件所设置的贡献度来计算第一制动目标值部分和第二制动目标值部分，并且通过将所述第一制动目标值部分和所述第二制动目标值部分相加来获得最终制动目标值。