[发明专利]控制串联式轧钢机的方法、串联式轧钢机的控制-和/或调节装置，机器可读的程序代码，存储介质和串联式轧钢机

摘要

本发明涉及一种用于控制串联式轧钢机（6）、特别是冷轧带钢-串联式轧钢机的方法，用于制造带材（B）、特别是金属带钢，其中，在带材（B）的生产方向（8）上设置有多个驱动器（10，W1，W2，W3），这些驱动器的速度（v0，v1，v2，v3）通过级联控制器利用主驱动器进行调整，其中，带材（B）的特性（h0，h1，h2，h3）被确定，并且取决于该特性（h0，h1，h2，h3）来改变级联控制器的作用方向，为此设置调节因数（K），通过该调节因数来改变级联控制器的作用方向，其中，0≤K≤1，并且在0＜K＜1时，逐级地使该作用方向倒转。因此，进入串联式轧钢机（6）的入口中的带材速度和拉力保持尽可能恒定。

主权项

一种用于控制串联式轧钢机（6）、特别是冷轧带钢‑串联式轧钢机的方法，所述串联式轧钢机用于制造带材（B）、特别是金属带钢，其中，在所述带材（B）的生产方向（8）上设置有多个驱动器（10，W1，W2，W3），所述驱动器的速度（v0，v1，v2，v3）通过级联控制器利用主驱动器进行调整，其中，所述带材（B）的特性（h0，h1，h2，h3）被确定，并且取决于所述特性（h0，h1，h2，h3）在上游和下游之间来改变所述级联控制器的作用方向，为此设置调节因数（K），通过所述调节因数来调整所述级联控制器的所述作用方向，其中0≤K≤1，并且在0＜K＜1时，所述作用方向成比例地分布在上游级联和下游级联之间。