[发明专利]控制串联式轧钢机的方法、串联式轧钢机的控制-和/或调节装置，机器可读的程序代码，存储介质和串联式轧钢机

说明书

技术领域

本申请涉及一种用于控制串联式轧钢机、特别是冷轧带钢-串联式轧钢机的方法，该串联式轧钢机用于制造带材、特别是金属带钢。此外本申请涉及一种用于串联式轧钢机的控制-和/或调节装置，一种用于这种控制-和/或调节装置的机器可读的程序代码，一种具有存储在其上的机器可读的程序代码的存储介质以及一种包括这种控制-和/或调节装置的串联式轧钢机。

背景技术

在其中有多个驱动器通过带材、特别是金属带钢，例如在轧制设备的情况下，或者通过轨道、例如纸幅（Papierbahn）彼此连接的设备中，经常将对驱动器的速度调节传输至相邻的驱动器上，以便使轨道中的拉力的或轨道中的干扰最小化。此过程被称为级联。“驱动器”在此特别理解为设备的由电动机驱动的部分，其带有所属的调节器。在轧制设备中的驱动器例如是轧机机座、S形辊（所谓的张紧装置（Bridles））、绞盘、导向辊，等等。

在级联中存在确定的作用方向。在轧制时，例如优选地在缓慢运行的轧机机座的方向上进行级联。此外在其驱动器被级联的设备部件的内部，限定了主驱动器或者速度主机（Speedmaster）-驱动器。在主驱动器的上游的驱动器在进入的作用方向上、即反向于带材的生产方向级联，而主驱动器的下游的驱动器在离开的作用方向上（下游）、即在生产方向上级联。

在多部件式的设备中，例如在这样一种轧制设备中，该轧制设备具有作为设备部件的连续退火线（Continuous Annealing Line，CAL）和冷轧带钢串联式轧钢机（Tandem Cold Mill，TCR）或两机座式的冷轧带钢串联式轧钢机（Double Cold Reduction Mill，DCR），通过级联改变了设备部件的彼此之间的带材速度。串联式轧钢机在此理解为一种轧机机座布置，其由至少两个在金属带钢的生产方向上连续依次连接的轧机机座构成。为了反作用于带材速度的影响了其它设备部件的改变，在设备部件之间设置缠绕存储器。然而，在技术方面对拉力敏感的设备布置、如具有连续退火线和后接的在线的轧机的、以冷轧带钢串联式轧钢机形式的轧制设备中，通过缠绕存储器通常并不足以实现设备技术方面的分离，以便无干扰地通过煅烧器（Durchglühe）来运输带材。

由WO2008/043605A2已知了一种用于制造金属带钢的轧制设备，其中，串联式轧钢机的第一轧机机座具有驱动器的功能，以便实现金属带钢中的机械的拉力形成，并且因此放弃了具有功能提高的带材拉力的机组、例如S形辊。由于第一轧机机座的功能改变，因此现在在生产方向上的第二轧机机座在串联式轧钢机的内部表现为第一主动轧制的机座。

发明内容

本发明的目的在于，实现一种设备的无干扰的运行，该设备特别是具有连接的串联式轧钢机的处理线，其通过带有级联的调节干涉功能（级联控制）的调节器来运行，以及在此提出一种相应的控制-和/或调节装置、一种程序代码、一种存储介质和一种轧制设备。

该目的在方法方面的部分根据本发明通过一种方法来实现，该方法用于控制串联式轧钢机、特别是冷轧带钢-串联式轧钢机，该串联式轧钢机用于制造带材、特别是金属带钢，其中，在带材的生产方向上设置有多个驱动器，这些驱动器的速度通过级联控制器利用主驱动器进行调整，其中，带材的特性被确定，并且取决于这些特性在上游和下游之间来改变级联控制器的作用方向，为此设置调节因数K，通过该调节因数来调整级联控制器的作用方向，其中0≤K≤1，并且在0＜K＜1时，该作用方向成比例地分布在上游级联和下游级联之间。

本发明基于这样的认识：通过将在生产方向上连续依次连接的设备部件之间的带材的速度基本保持固定，来确保两个连接的设备部件无干扰地运行。因此目的在于，带材速度和因此串联式轧钢机的入口中的拉力保持固定，该串联式轧钢机构成第二设备部件。为了实现该目的，级联控制的作用方向在需要时改变，以便使串联式轧钢机的入口中的带材的干扰最小化，这是因为尽可能稳定的入口实现了在带材通过前接的设备部件的均匀走向。借助对串联式轧钢机的所提出的调节以及级联调节器的作用方向的改变，用于薄型材料的拉力敏感的连续退火线（CAL）例如可以无问题地与在线轧机连接，这是因为在连接在串联式轧钢机之前的连续退火线中的带材拉力略微地受干扰或特别是并不受干扰。