[发明专利]手术机器人系统及其腹腔镜操作方法以及体感式手术用图像处理装置及其方法有效
| 申请号： | 201180052600.7 | 申请日： | 2011-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN103188987A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 崔胜旭;闵东明;李珉奎 | 申请（专利权）人： | 伊顿株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313;A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 姜虎;陈英俊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开了一种手术机器人系统及其腹腔镜操作方法。手术机器人系统包括：接面部，向与接触的施术者面部的运动方向及大小相对应的方向及大小游动；运动检测部，输出对应于接面部游动方向及大小的传感信息；操作命令生成部，利用传感信息生成并输出有关视觉部的位置及图像输入角度中的一个以上的操作命令。该手术机器人仅通过施术者想看到所需手术部位的行为就能够控制腹腔镜的位置及图像输入角度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 及其 腹腔镜 操作方法 以及 体感式 图像 处理 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种手术机器人，利用操作信号控制视觉部，其包括：拍摄部，拍摄对象物而生成图像数据；角度及距离算出部，解析在包含于所述图像数据中的面部中两眼中心点的连接线与画面中心线所形成的内角大小及旋转方向，并与根据之前拍摄的图像数据解析出的内角大小及旋转方向进行比较，从而生成所述面部旋转方向及旋转角度的位移量信息；以及操作命令生成部，生成并输出操作命令以与所述位移量信息相应地操作所述视觉部。
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