[发明专利]下部可调螺旋桨型飞行体

摘要

本发明涉及无人旋转翼机的一种类型的小型下部机翼型飞行体，现有的下部机翼型飞行体每个瞬间调整转子的螺距，为了使作为进行飞行调整的装置的可调机翼工作而需要由伺服器、调整板、铰链等多个要素的组合构成的结构复杂的装置，但本发明提供下部可调螺旋桨型飞行体，其在安装于中心轴上的动力螺旋桨的轴下部设置安装有固定板和保护板的圆形框架，将安装有可调螺旋桨的可调马达安装在保护板上，利用使动力螺旋桨旋转而产生的风力来执行飞行体的上升及下降飞行，使安装在两个可调马达上的可调螺旋桨旋转而利用其风力执行飞行体的停止、左右旋转、前进及后退飞行的功能，由以飞行体的重量中心位于中心轴附近的方式配置结构要素的结构和装置构成。

主权项

一种下部可调螺旋桨型飞行体，是小型无人旋转翼机的飞行体，其特征在于，包括：中心轴，是内部空的圆管；动力螺旋桨，其插入到上述中心轴的外周，并且安装有外齿轮且具有多个桨叶；动力部，其安装在上述中心轴的上部，并且具备产生动力的动力源和通过上述动力源工作的动力马达；动力齿轮，其安装固定在上述动力马达的轴上，并且与上述外齿轮相啮合；控制部，其形成为圆筒形，并且安装在上述中心轴的下部，且具备控制装置；圆形框架，其具有圆环形状；固定板，其具有四方板的中间下部弯曲的形状；可调马达，其安装固定有具有多个桨叶的可调螺旋桨；保护板，其在四方板的中央附近插入安装上述可调马达；以及多个脚板，其形成为弯曲的四方板形状，并且以预定的间隔纵向地附着在上述圆形框架的下部，上述固定板和上述调整板的一侧端在上述圆形框架和上述脚板内部的中间部分交替地向顺时针方向分别纵向地固定并以十字形状安装，上述固定板和上述保护板的另一侧端纵向地固定安装在上述控制部的外部，上述动力部和上述控制装置的配线通过上述中心轴的内部连接，利用因上述动力螺旋桨的旋转而向下方产生的风和因上述可调螺旋桨的旋转而产生的风，执行飞行体的反转矩及飞行体的停止、左右旋转、前进及后退飞行的功能。