[发明专利]机器人单位设备和生产系统有效
| 申请号： | 201180023929.0 | 申请日： | 2011-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN102892557A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 中杉干夫;根岸真人;佐藤政一;明正谦;松尾雄二 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 柳爱国 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供了一种机器人单位设备（100），在该设备中，用于一对机械臂（2，3）的可配合操作区域（D）能够被加宽，并且该设备具有优良的作业能力。本发明包括具有平面（8）的工作台（1），该平面在俯视图中具有四边形的形状，且工件被放置在该平面上。机械臂的近端被分别固定至工作台的平面的四个拐角之中处于对角位置的两个拐角。可配合操作区域形成在工作台的平面上方的空间中，该对机械臂能够在该可配合操作区域中配合操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 单位 设备 生产 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人单位设备，其包括一对铰接的机械臂，每个机械臂具有：远端，在该远端处设有能够抓持工件的手；以及可转动的近端；该机器人单位设备包括：具有平面的工作台，该平面在俯视图中具有四边形的形状，工件被放置在所述平面上，其中，机械臂的近端分别固定到工作台的所述平面的四个拐角中处于对角位置的两个拐角处，并且在工作台的所述平面上方的空间中形成可配合操作区域，所述一对机械臂能够在该可配合操作区域内配合操作。
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