[实用新型]一种板式PECVD设备自动上下料系统的硅片搬运机构有效
申请号: | 201120572591.1 | 申请日: | 2011-12-31 |
公开(公告)号: | CN202414765U | 公开(公告)日: | 2012-09-05 |
发明(设计)人: | 陈平;陈世强 | 申请(专利权)人: | 无锡市奥曼特科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 顾吉云 |
地址: | 214024 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种板式PECVD设备自动上下料系统的硅片搬运机构,其能将硅片从料架上搬运至出片碳板,同时能将出片碳板上已处理的硅片搬运至下料装置,其工作效率高,硅片搬运可靠、碎片率低。其特征在于:其包括直线导轨、上料搬运机构和下料搬运机构,上料搬运机构和下料搬运机构均包括直线模组和搬运横梁,直线模组轴接安装有伺服电机,直线模组安装于直线模组支架,直线导轨固定于直线导轨支架、并与直线模组平行,搬运横梁一端通过直线模组连接板安装于直线模组、另一端通过滑块安装于直线导轨,搬运横梁的外侧壁安装有硅片拾取装置。 | ||
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【主权项】:
一种板式PECVD设备自动上下料系统的硅片搬运机构,其特征在于:其包括直线导轨、上料搬运机构和下料搬运机构,所述上料搬运机构和下料搬运机构均包括直线模组和搬运横梁,所述直线模组轴接安装有伺服电机,所述直线模组安装于直线模组支架,所述直线导轨固定于直线导轨支架、并与所述直线模组平行,所述搬运横梁一端通过直线模组连接板安装于所述直线模组、另一端通过滑块安装于所述直线导轨,所述搬运横梁的外侧壁安装有硅片拾取装置。
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