[实用新型]机器人自动更换夹具机构有效
| 申请号： | 201120526329.3 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN202318314U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李鹏堂;王晓光;常庆禹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨岛田大鹏工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 徐爱萍 |
| 地址： | 150525 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 机器人自动更换夹具机构，它涉及一种自动更换夹具机构。本实用新型为了解决人工更换夹具劳动量大，耗时较长，影响加工进程和生产时间，降低了工作效率，频繁的更换夹具往往会缩短夹具的使用寿命，提高了企业的生产成本的问题。机器人设置在机架内，转换器头安装在机器人的手臂上，第一夹具支架安装在机架的左侧内壁上，第二夹具支架安装在机架的右侧内壁上，第一夹具安装在第一夹具支架上，第二夹具安装在第二夹具支架上，第一转换器座安装在第一夹具上，第二转换器座安装在第二夹具上，当机器人抓持第一夹具时，机器人驱动转换器头与第一转换器座连接，当机器人抓持第二夹具时，机器人驱动转换器头与第二转换器座连接。本实用新型用于更换夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 更换 夹具 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人自动更换夹具机构，其特征在于：机器人自动更换夹具机构包括机架(9)、机器人(1)、转换器头(2)、第一夹具(3)，第二夹具(4)、第一夹具支架(5)、第二夹具支架(6)、第一转换器座(7)和第二转换器座(8)，机器人(1)设置在机架(9)内，转换器头(2)安装在机器人(1)的手臂上，第一夹具支架(5)安装在机架(9)的左侧内壁上，第二夹具支架(6)安装在机架(9)的右侧内壁上，第一夹具(3)安装在第一夹具支架(5)上，第二夹具(4)安装在第二夹具支架(6)上，第一转换器座(7)安装在第一夹具(3)上，第二转换器座(8)安装在第二夹具(4)上，当机器人(1)抓持第一夹具(3)时，机器人(1)驱动转换器头(2)与第一转换器座(7)连接，当机器人(1)抓持第二夹具(4)时，机器人(1)驱动转换器头(2)与第二转换器座(8)连接。
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