[实用新型]光学镜片清洗设备的单臂机械手有效
| 申请号： | 201120523860.5 | 申请日： | 2011-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN202357170U | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 钟群星;文舒贵;王军勤 | 申请（专利权）人： | 上海展谐清洗设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B3/04 |
| 代理公司： | 上海衡方知识产权代理有限公司 31234 | 代理人： | 曹琪 |
| 地址： | 201415 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种光学镜片清洗设备的单臂机械手，包括有底座板，所述底座板上设有提升气缸，提升气缸的活塞杆穿过该底座板与一提升座连接，提升座上具有导杆，导杆可在底座板中滑动，提升座上设有夹爪；底座板上设有横移传动装置和伺服电机，伺服电机为横移传动装置提供动力；所述提升座上设有夹爪气缸，夹爪气缸与所述夹爪连接，控制夹爪的抓取动作；所述底座板上设有导筒，导杆通过该导筒在底座板中滑动；所述提升气缸的活塞杆通过浮动接头与提升座连接；所述提升气缸通过电磁阀与控制系统连接。该机械手可大大提高设备的利用价值，减少操作人员的体力消耗，是设备操作更加灵活，同时也确保了设备在操作时的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 光学镜片 清洗 设备 机械手 | ||
【主权项】：
光学镜片清洗设备的单臂机械手，包括有底座板，其特征在于，所述底座板上设有提升气缸，提升气缸的活塞杆穿过该底座板与一提升座连接，提升座上具有导杆，导杆穿过底座板，可在底座板中滑动，提升座上设有用于抓料的夹爪。
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