[实用新型]光学镜片清洗设备的单臂机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学镜片清洗设备，尤其涉及一种全自动光学镜片清洗设备中的机械臂。

背景技术

光学清洗设备是用于光学镜片的油脂、颗粒物、沥青等的清洗和干燥，便于镜片的镀膜处理，提高光学镜片的使用效果和使用寿命。在光学镜片的清洗设备中，手动操作清洗篮和手动清洗是以往清洗设备技术中的重要途径，劳动强度大，效率低，清洗篮手工操作出错率高，清洗篮的损坏快，不适合大批量操作。并且即使在一些清洗设备中使用了机械手，得不到保护，也产生压篮现象，容易产生碎片和对设备造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光学镜片清洗设备的单臂机械手，确保机械手操作的稳定性。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是，

光学镜片清洗设备的单臂机械手，包括有底座板，所述底座板上设有提升气缸，提升气缸的活塞杆穿过该底座板与一提升座连接，提升座上具有导杆，导杆穿过底座板，可在底座板中滑动，提升座上设有用于抓料的夹爪；

所述底座板上设有横移传动装置和伺服电机，伺服电机为横移传动装置提供动力，实现机械手在主设备上的横移；

所述提升座上设有夹爪气缸，夹爪气缸与所述夹爪连接，控制夹爪的抓取动作；

所述底座板上设有导筒，所述导杆从导筒中穿过，导杆通过该导筒在底座板中滑动；

所述提升气缸的活塞杆通过浮动接头与提升座连接；

所述提升气缸通过电磁阀与控制系统连接。

本实用新型的优点在于，该机械手可大大提高设备的利用价值，减少操作人员的体力消耗，是设备操作更加灵活，同时也确保了设备在操作时的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型提出的单臂机械手的结构示意图；

图2是该单臂机械手的侧视图；

图3是该单臂机械手的俯视图；

图4是提升气缸与控制系统的连接示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提出的光学镜片清洗设备的单臂机械手包括有底座板100，底座板100上设有提升气缸110，提升气缸110的活塞杆穿过底座板100与提升座200连接，提升座200上具有导杆210，底座板100上设有导筒120，导杆210从导筒120中穿过，导杆210通过导筒120在底座板100中滑动，提升座200上设有用于抓料的夹爪220，提升座200上还设有夹爪气缸221，夹爪气缸221与夹爪220连接，控制夹爪220的抓取动作；底座板100上设有横移传动装置130和伺服电机131，伺服电机131为横移传动装置130提供动力，实现机械手在主设备上的横移；提升气缸100的活塞杆通过浮动接头111与提升座200连接；提升气缸110通过电磁阀310和320与控制系统连接，如图4所示。

参照图4，该单臂机械手工作时，分为以下三个操作：

1.提升时的操作：当提升气缸上升的电源接通时，两位五通电磁阀320的总进气源段P1与P2通路，P2与气缸的P7段相连，压缩空气带动提升气缸110的活塞向上移动；同时，三位五通电磁阀310的A段得电，由于P6是堵头，所以提升气缸P8段的压缩空气经P5到消音器，从而完成此通路，即：压力P1＞压力P2；

2.下降时的操作：三位五通电磁阀310的B段与气缸下降电源接通，由于提升气缸自身的重量，所以P7段的空气由P4段(P2与P9不通)到P5段经P8进入气缸内形成自循环，即：压力P2＞压力P1；当提升气缸下降时，如有阻挡物阻挡，由于提升气缸是靠着自身重量下降的，故不会再强制性下降，从而达到了防压篮的保护作用；同时，此气路下降点动(操作人员操作分为点动和常动，即点按和常按)时，也有较好的稳定性能。

3.中位时的操作：由提升气缸上控制中位的磁性开关发送信号给控制系统，再由控制系统将两位五通电磁阀320和三位五通电磁阀310断电，三位五通电磁阀310就处于中位，此时压缩空气就密封在提升气缸内了，即：压力P1＝压力P2，解决了光学清洗设备中工装托架高度不一的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。