[实用新型]滚轮组件、轨道滑移装置和混凝土喷射机械手

摘要

本实用新型公开了一种滚轮组件，包括在轨道(3)的侧向凹槽的下表面上滑移的第一滚轮(2)，该第一滚轮上设置有抵靠在轨道的所侧向凹槽的侧表面上并能够沿该侧表面滚动的第二滚轮(4)。本实用新型还公开一种轨道滑移装置，包括滑移座和两个轨道，在滑移座的两端分别设置有多个滚轮组件(8)，该多个滚轮组件包括分别位于每个轨道内侧和外侧的第一滚轮组件(81)和第二滚轮组件(82)，第一滚轮组件和/或第二滚轮组件本实用新型提供的滚轮组件。本实用新型还提供一种包括本实用新型提供的轨道滑移装置的混凝土喷射机械手。因此，避免滚轮组件和轨道滑移装置出现和轨道脱离或晃动的现象，从而也使混凝土喷射机械手的臂架定位快速准确。

主权项

一种滚轮组件，包括在轨道(3)的侧向凹槽的下表面上滚动的第一滚轮(2)，其特征在于，所述第一滚轮(2)上设置有抵靠在所述轨道(3)的所述侧向凹槽的侧表面上并能够沿所述侧表面滚动的第二滚轮(4)。