[实用新型]一种机器人光感应控制器有效
| 申请号： | 201120331138.1 | 申请日： | 2011-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN202221521U | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | 张玉荣 | 申请（专利权）人： | 张玉荣 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570311 海南省海*** | 国省代码： | 海南;66 |
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| 摘要： | 一种机器人光感应控制器，是用于智能机器人的光感应控制系统，即作为机器人的视觉器官来控制机器人的动作。该机器人光感应控制器包括光检测电路1、控制系统2、驱动电路3，开机后，单片机AVR即按预先写入的程序运行，光检测电路中光敏电阻GR根据接收到的外部光线强弱可以改变其阻值大小，从而控制晶体管VT1和VT2的通断，并将此信号传入单片机AVR的输入端，单片机根据接收到的信号通过驱动电路IC1和IC2来输出控制马达M1和M2的运转方式，从而控制机器人的动作方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 感应 控制器 | ||
【主权项】：
一种机器人光感应控制器，包括光检测电路、控制系统、驱动电路，其特征在于：所述光检测电路是由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VT1及晶体管VT2组成；所述控制系统包括单片机AVR；所述驱动电路包括驱动器IC1和驱动器IC2；所述光检测电路，驱动电路均与所述单片机AVR的I/0接口电连接。
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