[实用新型]一种机器人光感应控制器

说明书

技术领域

本使用新型涉及电领域，尤其涉及一种机器人光感应控制器。

背景技术

现行的机器人光控仪技术发展很快，种类繁多，但存在性能不稳定，灵敏度低，成本高，可移植性差等不少弊端，为了克服以上弊端，现设计一种机器人光感应控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种采用单片机控制，能够分辨光线强弱并控制执行部件进行工作的机器人光感应控制器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种机器人光感应控制器包括光检测电路、控制系统、驱动电路，其中，所述光检测电路是由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VT1及晶体管VT2组成；所述控制系统包括单片机AVR；所述驱动电路包括驱动器IC1和驱动器IC2；所述光检测电路1，驱动电路3均与所述单片机AVR的I/O接口电连接。

较佳地，所述光检测电路由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VT1、晶体管VT2及电源VCC组成，所述电阻R1一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的基极及光敏电阻GR的一端电连接，所述光敏电阻GR另一端与地电连接，所述电阻R2一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的集电极及晶体管VT1的基极电连接，所述电阻R3一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT1的集电极及单片机的2脚电连接，所述晶体管VT2的集电极与电阻R2的一端及晶体管VT1的基极电连接，所述晶体管VT2的发射极、VT1的发射极均与地电连接。

较佳地，所述驱动电路由驱动器IC1和驱动器IC2组成，所述驱动器IC1的2脚、3脚分别与单片机的7脚及电源VCC电连接，所述驱动器IC1的5脚、8脚分别与地电连接，所述驱动器IC1的6脚与单片机的18脚电连接，所述驱动器IC1的7脚与单片机的15脚电连接，所述驱动器IC1的1脚、4脚分别与马达M1的两端电连接。所述驱动器IC2的2脚、3脚与电源VCC电连接，所述驱动器IC2的5脚、8脚与单片机的8脚、22脚及地电连接，所述驱动器IC2的6脚与单片机的19脚电连接，所述驱动器IC2的7脚与单片机的16脚电连接，所述驱动器IC2的1脚、4脚分别与马达M2的两端电连接。

较佳地，所述单片机AVR采用Atmega48型。

较佳地，所述单片机AVR采用Atmega8535型。

较佳地，所述单片机AVR采用Atmega16型

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型机器人光感应控制器通过单片机程序控制，能够将采集到的光信号分辨其强弱，以此达到控制外部执行部件工作的功能。本实用新型光感应控制器，性能稳定、灵敏度高、成本低、操作简单、移植性好。

附图说明

图示为本实用新型机器人光感应控制器的电路原理图；

由图可知本实用新型机器人光感应控制器由光检测电路1、控制系统2、驱动电路3组成。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型机器人光感应控制器的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图所示，本实用新型机器人光感应控制器包括光检测电路1、控制系统2、驱动电路3，其中，所述光检测电路是由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VT1及晶体管VT2组成；所述控制系统包括单片机AVR；所述驱动电路包括驱动器IC1和驱动器IC2；所述光检测电路1，驱动电路3均与所述单片机AVR的I/O接口电连接。

所述光检测电路由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VT1、晶体管VT2及电源VCC组成，所述电阻R1一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的基极及光敏电阻GR的一端电连接，所述光敏电阻GR另一端与地电连接，所述电阻R2一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的集电极及晶体管VT1的基极电连接，所述电阻R3一端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT1的集电极及单片机的2脚电连接，所述晶体管VT2的集电极与电阻R2的一端及晶体管VT1的基极电连接，所述晶体管VT2的发射极、VT1的发射极均与地电连接。