[实用新型]机械臂

摘要

一种机械臂，包括第一轴移动部件、第二轴移动部件及第三轴臂。第二轴移动部件与第一轴移动部件的第一滑块及第一滚珠螺母固定连接。第三轴臂与第二轴移动部件的第二滑块及第二滚珠螺母固定连接。上述机械臂通过第一电机驱动第一轴移动部件的第一滚珠丝杆转动来带动第一滚珠螺母移动，在第一滑块的配合下由第一滚珠螺母带动第二轴移动部件及与第三轴臂沿第一直线导轨方向移动，然后通过第二电机驱动第二轴移动部件的第二滚珠丝杆转动来带动第二滚珠螺母移动，在第二滑块的配合下第二滚珠螺母带动第三轴臂沿第二直线导轨方向移动，此机械臂动作连贯，速度较快，从而提高了工作效率。

主权项

一种机械臂，其特征在于，包括：第一轴移动部件，包括：横梁，一端固定设有第一支撑座；第一滚珠丝杆，安装在所述横梁上且其一端可转动地穿设在所述第一支撑座上，所述第一滚珠丝杆上套设有第一滚珠螺母；第一直线导轨，与所述第一滚珠丝杆平行地设置在所述横梁上，所述第一直线导轨上套设有第一滑块，所述第一滑块沿所述第一直线导轨可滑动；及第一电机，与所述第一滚珠丝杆远离所述第一支撑座的一端连接，驱动所述第一滚珠丝杆转动；第二轴移动部件，与所述第一滑块及第一滚珠螺母固定连接，所述第二轴移动部件包括：纵梁，固定连接所述第一滑块及第一滚珠螺母，所述纵梁的一端固定设有第二支撑座；第二滚珠丝杆，安装在所述纵梁上且其一端可转动地穿设在所述第二支撑座上，所述第二滚珠丝杆上套设有第二滚珠螺母；第二直线导轨，与所述第二滚珠丝杆平行地设置在所述纵梁上，所述第二直线导轨上套设有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二直线导轨可滑动；及第二电机，与所述第二滚珠丝杆远离所述第二支撑座的一端连接，驱动所述第二滚珠丝杆转动；第三轴臂，与所述第二滑块及第二滚珠螺母固定连接。